滾珠絲桿傳動的優缺點分析滾珠絲桿作為主動體,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。滾珠絲桿是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲桿被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。滾珠絲桿傳動優點:滾珠絲桿具有精度高,壽命長,工作平穩,可靠性高;絲桿傳動機構,包括絲桿以及外套,絲桿端部設有擋銷,螺紋槽中嵌設有滾珠,滾珠與外套的內側面緊密貼合,外套與絲桿之間還套設有內套,內套與外套之間有繞絲桿軸線轉動的一個自由度,內套設有貫穿孔,內套端部設有突棱,突棱的延伸方向平行于絲桿軸線。該傳動機構的絲桿能帶動外套在正常行程范圍內作軸向運動,且當外套運動到行程末端后,絲桿仍可繼續不停轉動而外套能自動停止軸向運動,具有簡單可靠的優點。滾珠絲桿傳動缺點:滾珠絲桿在長距離重負載下,絲桿易導致彎曲,滾珠絲桿制造、安裝精度要求較高,因而成本也較高;同時不宜作遠距離傳動。當有混入異物或水分等時,磨損也會增加,有時還會導致破損。遼寧螺帽旋轉式滾珠螺母
滾珠絲杠副的安裝方式(支承形式)及其應用滾珠絲杠副作為關鍵的滾動傳動元件,被廣泛應用于各種需要定位或傳動的機構中,對機構的性能舉足輕重。在實際應用中,滾珠絲杠副的安裝方式的選擇,同樣會影響整個機構的工作效果,根據具體應用情況的不同,滾珠絲杠副的安裝可以有多種不同的方式。不同的安裝方式(即支承形式)都有其各自的特點,選取時,既要考慮實際工作要求(定位精度、傳動速度、扭矩和推力情況等),又要結合滾珠絲杠副型號規格的選擇,只有兩者綜合考慮合理搭配,才能實現佳效果,發揮滾珠絲杠副的大價值。滾珠絲杠副的安裝方式一般叫做滾珠絲杠副的支承形式,通常有兩大類(絲杠旋轉類和螺母旋轉類)共五種典型的支承形式,支承形式不同,所容許的軸向載荷和容許的回轉轉速也有所不同,應根據工況適當選擇。具體如下,為便于評估,絲杠旋轉類每種支承形式后面給出表征其穩定性的“穩定性系數K2”,K2越大表示該形式越穩定,螺母旋轉類因受力模型不同,校驗體系也不同,不能模型化比較。絲杠旋轉類滾珠絲杠的潤滑脂選用和防護方法分類:絲桿技術。遼寧螺帽旋轉式滾珠螺母要是預緊力過大,會增長摩擦力,加速絲杠的斲喪,收縮利用壽命。
滾珠絲桿是工具機和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反覆作力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。滾珠絲桿副隨著科學技術的不斷發展,人們對滾珠絲桿副的要求也越來越高,為了使機械產品能實現高的定位精度且能平穩運行,這就要求滾珠絲桿副不但有高的精度,而且運轉平穩,無阻滯現象。滾珠絲桿副運轉是否平穩,主要取決于滾珠絲杠副預緊轉矩的變動量,不同轉速下滾珠絲杠副的滾珠鏈運動的流暢性不同,因此,滾珠絲杠副的預緊轉矩也不相同。國際標準ISO3408-3-1992以及部頒標準-92規定了在轉速為100r/min時,滾珠絲杠副預緊轉矩的允差。滾珠絲桿在機床使用中,由于工作環境不同,滾珠絲桿受力不一樣,那么使用壽命也會不一樣,我建議滾珠絲桿運行中需要定期做日常維護,從而保證精度、延長使用壽命!滾珠絲桿故障常見的有以下幾種,我們針對問題點進行一一講解,再進行保養。跑偏是滾珠絲桿常見的問題之一。一般會發現如下幾個問題:·滾珠所造成的噪音,在一個或者更多的滑動回路。滾珠絲桿如果裝配不平衡,會造成受力不均勻,長此以往,受力重的一端會造成磨損嚴重。甚至擠破鋼珠,造成滾珠絲桿運行不順暢。
當我們要求運動是用在磨床上時要求定位精度非常高,直接驅動時不是很理想。為了使轉速高的電機驅動滾珠絲桿,設計技術人員在有些地方要加減速器來提高扭矩,降低轉速。但減速器帶來了附加的誤差和間隙,有時還不能很好的實現設計師的要求。當既要高速運動,又要低速進給,還要速度平穩且定位精度高時那一般的伺服電機加滾珠絲桿機構就很難實現了。這里介紹用兩個電機在滾珠絲桿上實現差動就能很好的兼顧高速與低速及定位精度的要求了,這種雙伺服電機差動使用單導程的滾珠絲桿(如圖1)比單一電機驅動單導程的滾珠絲桿(如圖2)有許多優勢,比單一電機驅動雙導程的差動滾珠絲桿(如圖3)也具許多優勢。如圖1:雙伺服電機差動使用單導程的滾珠絲桿滾珠絲桿的導程5mm伺服電機1,2的功率400W伺服電機1,2的轉速3000r/min伺服電機1的分辨率2500P/r伺服電機2的分辨率2000P/r這個工作臺可實現的運動:高速度3000mm/min低速度0mm/min小進給量(實際用同樣的分辨率,如果按照脈沖差來計算可以達到。如果潤滑不夠就會與金屬接觸,導致摩擦與磨耗的增加,造成故障或是壽命短等。
首先我們了解典型的進給軸傳動鏈,終支撐滾珠絲杠的是近端支承軸承和遠端支承軸承,這兩組軸承通過相互的作用,將軸向力頂住,也就是絲杠軸成巧妙地運用了“角接觸軸承”即可以承受徑向力,又可以承受軸向力的雙向受力特點。當軸承內擋圈和外擋圈受到一組相反方向的作用力時,軸承鋼珠承受著一對互為相反的作用力,從靜力學的角度上看,當物體靜止時,這一對作用力大小相等,方向相反。HIWIN集團-隆創日盛作為機床絲杠傳動,來自工作臺的軸向力是作用在軸承的內圈上,如果我們約束絲杠不竄動,只要在軸承外圈上作用一個方向相反、大小相等的力即可,這樣軸向受力是平衡的。又由于內、外圈之間是滾動摩擦,因而保證了絲杠靈活的轉動。對于數控機床絲杠傳動,需要根據不同的情況控制軸承的游隙(鋼珠與內外環之間的間隙),對于低速大轉矩的傳動,需要這一游隙是過盈的,即要使鋼珠在滾到內受擠壓變形,從配合角度講,間隙是負值。而對于高速小一點的負載,則需要游隙大一點,預留出高速運行后鋼珠和內圈的熱膨脹系數。HIWIN絲杠的約束是通過近端軸承及遠端軸承的軸向和徑向約束來完成,不同安裝形式下的絲杠受力情況以及滾珠絲杠軸承安裝形式。 滾珠絲桿使用注意事項。遼寧螺帽旋轉式滾珠螺母
推力滾柱軸承剛度又比推力球軸承大一倍左右。遼寧螺帽旋轉式滾珠螺母
詳解滾珠絲桿絲桿保養方式滾珠絲桿保養方式使用滾珠絲桿時進行良好的潤滑是非常必要的,如果沒有充分的潤滑,運轉時鋼珠與滾動面之間的摩擦會增加,并有可能成為壽命縮短的主要原因。滾珠絲桿的潤滑可選潤滑脂或潤滑油方式,而潤滑方法大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種,可依照系統的運行速度,使用環境等需求做適合的選擇。潤滑脂的給脂頻率根據使用條件與環境而有所不同,一般情形建議每運行100KM的距離補充潤滑脂一次,油潤滑方式建議采用粘度為30~150cst的潤滑油。滾珠絲桿絲桿保養方式絲桿所使用的潤滑劑,潤滑脂是使用鋰皂基尼系之潤滑油,其粘度30~40cst(40℃)滑油使用ISO等級32~100。選擇依據:1.低溫用途時:使用基油黏度低的潤滑劑。2.高溫,高負荷或搖動,低速用途時:使用基油黏度高的潤滑劑。遼寧螺帽旋轉式滾珠螺母
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