所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號，以此切斷電機電流，關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅動器關閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關閉時，自動轉換到伺服使能關閉狀態?！りP于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態。檢出安全功能有異常時，會發生報警(Err31.0、Err31.2)。電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中.

■ 高速高響應速度響應頻率高達1kHz；高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速

■**振動1.自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好。

采用執行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。

注意…勿使電纜出現太長而呈松弛狀態，或太短而施加張力的狀態。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現與其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。

·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意，電纜扭曲可能出現接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降，還可能降低可靠性。

電纜軸承內的電纜占空系數請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線，則請在電纜軸承內設置隔板進行分離。 負載變動抑制控制 根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定適合的增益表。

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環境及易燃性氣體環境可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環境中使用電機，封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命 每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和管理方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。上海Panasonic伺服驅動器MADLT15NF貨期

高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機轉速。江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用

保養和檢查時的注意事項：

①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅動的機器。

②切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。

③進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器發生故障。

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

正常使用條件

環境條件為年平均環境溫度30 ℃、負載率80 %以下，日運行時間20小時以下。 江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用