一般在解讀故障代碼后，只要對相應的傳感器、導線連接器、導線進行檢查，找到并排除斷路、短路的故障點，即告成功。但是，若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設定的范圍之內，但反應遲鈍、輸出特性偏移等)，則自診斷系統就檢測不出來了。盡管發動機確有故障表現，但自診斷系統卻輸出了表示無故障的正常代碼。這時就應該根據發動機的故障征狀進行分析判斷，繼而對傳感器單體進行針對性的檢測，以找到并排除傳感器故障。例如，當發動機怠速不穩并伴有行駛中發動機運轉失調，系統又無故障代碼輸出時，首先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因為這兩個傳感器性能的好壞直接影響到基本燃油噴射量，盡管此時沒有顯示相應的故障代碼，也應該對它們進行檢查。(2)自診斷系統可能顯示錯誤的故障代碼。這是由于工況信號失誤而引起的。例如，一輛奧迪V6L轎車，故障代碼顯示的是“水溫傳感器短路或斷路”故障；而發動機的故障征候卻是：無論冷車或熱車都不好起動，并且伴有回火、怠速不穩，發動機的轉速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關系并不密切(檢查水溫傳感器，并無故障)。后經調查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油。調速汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司。浙江變壓器汽車電控

4.自適應懸掛系統(ASS)自適應懸掛系統能根據懸掛裝置的瞬時負荷，自動、適時地調整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應瞬時負荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車輛行駛的穩定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(CCS)巡航控制又稱恒速行駛系統是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統。(三)車身安全系統車身電子安全系統包括車身系統內的電子設備，主要有自適應前照燈系統、汽車夜視系統、安全氣囊、碰撞警示與預防系統、輪胎壓力監測系統、自動調節座椅系統、安全帶控制系統等，提高了駕駛人員和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統信息通訊系統包括汽車導航與定位系統、語音系統、信息系統、通信系統等。1.汽車導航系統與定位系統(NTIS)該系統可在城市或公路網范圍內，定向選擇比較好行駛路線，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車行駛中的位置，以及到達目的地的方向和距離。這實質是汽車行駛向智能化發展的方向，再進一步就可成為無人駕駛汽車。安徽本地汽車電控電控單元(ECU)負責協調汽車的電子設備。

電子轉向助力系統(EPS)電子轉向助力系統采用電動機與電子控制技術對轉向進行控制，利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向，系統不直接消耗發動機的動力。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電控單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于待調用狀態。電子轉向助力系統提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。目前國內中***轎車應用助力轉向較多。

   安全帶裝置例如包含安全帶預緊器來構成，例如在因車輛故障等，不論駕駛者的意愿均執行從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，使安全帶振動來對駕駛者進行告知、警告。方向盤觸摸傳感器設置在車輛的轉向盤上，對駕駛者對于轉向盤的接觸及駕駛者握住轉向盤的壓力進行檢測。司機監控攝像機對駕駛者的臉及上半身進行拍攝。各種操作開關例如包含指示自動駕駛的開始及停止的圖形用戶接口(graphicaluseerface，gui)式或機械式的自動駕駛切換開關等來構成。另外，hmi30可包含具有與外部的通信功能的各種通信裝置。導航裝置40包括：全球導航衛星系統(globalnavigationsatellitesystem，gnss)接收部41、路徑決定部42、及存儲部43。另外，導航裝置40在所述hmi30內包括用于駕駛者等利用導航裝置40的顯示裝置或揚聲器、操作開關等。gnss接收部41根據來自gnss衛星的接收信號，確定車輛的位置。但是，也可以通過來自在后段中進行詳述的車輛傳感器50的獲取信息，確定車輛的位置。路徑決定部42例如參照在后段中進行詳述的存儲部43中所存儲的地圖信息，決定從由gnss接收部41所確定的本車輛的位置至由駕駛者等所輸入的目的地為止的路徑。本地汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。

   后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據本實用新型，可提供一種在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩定性的車輛控制系統。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統的結構的圖。圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。汽車電控系統是現代汽車的大腦。浙江變壓器汽車電控

電控系統可以提高汽車的智能鑰匙系統。浙江變壓器汽車電控

取得以下的效果。在本實施方式的車輛控制系統中，當在車輛的轉彎行駛中執行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在由行駛穩定判定部判定車輛未滿足行駛穩定條件的情況下，執行朝將車輛的轉向控制設為手動駕駛控制，另一方面，將車輛的驅動力分配控制設為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。由此，例如在車輛正在低μ路面等上進行轉彎行駛的情況下，當進行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩定性的情況下，朝手動駕駛控制的切換受到限制。具體而言，車輛的轉向控制的手動駕駛化得到容許，另一方面，車輛的驅動力分配控制維持自動駕駛狀態(部分手動駕駛控制)。因此，即便在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，也可以維持車輛的行駛穩定性。另外，在本實施方式的車輛控制系統中，在執行朝部分手動駕駛控制的切換后，在由行駛穩定判定部判定已滿足行駛穩定條件的情況下，執行朝將驅動力分配控制也設為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換。如此，根據本實施方式，可維持車輛的行駛穩定性，并分階段地執行車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換。浙江變壓器汽車電控