GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星歷參數EPH和歷書參數ALM實現)的位置,測量得到衛星和用戶之間的相對位置(利用導航方程),用導航算法(利用較小二乘法或卡爾曼濾波法)解算得到用戶的較可信賴位置。撓性陀螺由撓性桿(很細、很軟)在電機的驅動下,轉子以12000r/min的轉速旋轉,當基座轉動一個角度H時,由于轉子的穩定性,加之撓性桿很柔軟,則轉子相對慣性空間保持不動,這樣陀螺就可感知基座轉動的角度H。陀螺上還裝有2個信號器和2個力矩器,2個信號器感知基座繞X,Y2個方向軸的旋轉,給出相應的信號。而2個力矩器可以給陀螺施矩,使之分別沿X,Y兩個軸進動。慣性平臺是一個由2個二自由度陀螺穩定的四環全姿態平臺。平臺能隔離飛機的三軸角運動,亦可根據飛機運動和地球自轉,準確地查看當地水平面和保持方位不變(或指向真北),使平臺穩定在地理坐標系內。GPS系統是由美國**部設計和資助的精巧衛星導航系統。杭州GPS接收機生產廠家

差分技術的基礎是：在同一地區內，GPS緩慢變化的系統誤差，包括選擇可用性(SA)誤差，對基準臺及其鄰近用戶的影響是相同或相近的。應用差分技術可有效地削弱SA、電離層延遲、大氣層延遲、星歷誤差、衛星鐘誤差，達到米級定位精度。在位置已精確測定的已知點上配備一臺GPS接收機作為基準站并和用戶同時進行GPS觀測，將得到的單點定位的結果與基準站坐標比較，求解出實時差分修正值，以廣播或數據鏈傳輸方式，將差分修正值傳送至附近GPS用戶，以修正其GPS定位解，提高其局部范圍內用戶的定位精度。利用這一方法可以將用戶的實時單點定位精度提高到米級。能夠應用這種方法的基礎是:在同一地區內，影響GPS實時單點定位精度的因素，如大氣層延遲誤差、衛星星歷誤差、衛星鐘誤差等，對基準站及其鄰近用戶的影響是相同或相近的。宿遷北斗GPS接收機廠家直銷GNSS接收機按接收機的載波頻率分類單頻接收機：只接收L1載波信號。

RTK技術的應用，可以說讓植保無人機真正走上了準確作業之路。準確作業體現在兩個維度：一是飛得準確，即高精度自主飛行技術。通過RTK系統可獲取準確的田地邊界信息，將航線精度從米級提升至厘米級，且不需要人工遙控，實現全自主飛行和噴灑；同時讓無人機自動避開房屋、樹木、電纜等障礙物，避免了碰撞和炸機事故。二是噴得準確，可以通過準確變量噴灑技術來達到，同時妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。如果說定位系統相當于無人機的「眼睛」，那GPS好比是「近視眼」，RTK則像是戴著高精度「智能眼鏡」的「明眸」，既能準確識別各種障礙物，還能實時調整各種誤差，真正實現準確定位。

根據INS和GPS的導航功能互補的特點,以適當的方法將兩者組合來提高系統的整體導航精度及導航性能以及空中對準和再對準的能力。GPS接收機在慣導位置和速度信息的輔助下,也將改善捕獲、查看和再捕獲的能力,并在衛星分布條件差或可見星少的情況下導航精度不致下降過大。由于優點良好,GPS/INS組合系統被一致認為是飛行載體較理想的組合導航系統組合定位導航系統中可通過衛星定位系統信息定時對慣性系統進行偏差糾正，同時，在無法接受衛星信號時，慣性定向定位導航系統也能夠保障導航信息在一定時間內的準確。各基準站與監控分析中心間通過數據傳輸系統連接成一體。

網絡RTK技術在服務端利用載波差分技術原理，通過在區域內布設一定范圍的基準站，利用基準站實時數據網絡求解基線模糊度，建立區域大氣誤差模型，基于用戶位置向用戶實時播發虛擬站的修正觀測信息OSR（ObservationSpaceRepresentation），為覆蓋范圍區域內的所有用戶提供穩定等精度的OSR增強服務。對于終端用戶，利用短基線RTK技術，消除如衛星軌道誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲、對流層延遲等誤差項，實現載波模糊度的快速整數固定，實現厘米級高精度定位。網絡RTK技術大部分基于雙差觀測模型，隨著基線長度的增長，模糊度的固定成功率受大氣誤差影響明顯而逐漸降低，且需要建立用戶和數據中心的通訊鏈路，當用戶存在較大的距離變化時，存在播發主站切換的情況，造成模糊度結果出現變化。GPS提高其局部范圍內用戶的定位精度。杭州GPS接收機生產廠家

CORS站需要24小時連續不斷地進行衛星數據的采集。杭州GPS接收機生產廠家

GPS接收機如何測距是通過計量信號，在衛星和接收機之間的往返時間來計算距離的。事實證明，這是一個相當精細的過程。在某一時刻（假定是午夜），衛星開始發送一長串稱為偽隨機碼的數字序列。同樣，接收機也在午夜開始發出相同的數字序列。當衛星信號到達接收機時，數字序列的傳送會比接收機發出信號的時間稍稍滯后。時間延遲的長度就是信號傳送的時間。接收機將這一時間乘以光速就可以計算出信號傳送的距離。假設信號是以直線傳送的，則這一結果即為接收機到衛星的距離。杭州GPS接收機生產廠家

上海皓途測繪科技有限公司致力于儀器儀表，以科技創新實現***管理的追求。上海皓途測繪作為許可項目:測繪服務。(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準) 一般項目:技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，導航、測繪、氣象及海洋用儀器銷售;智能無人飛行器銷售，實驗分析儀器銷售;儀器儀表銷售;計算機軟硬件及輔助設備零售;計算機及通訊設備租賃;通訊設備銷售;電子產品銷售,五金產品零售;照相器材及望遠鏡零售;照明器具銷售。(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)的企業之一，為客戶提供良好的GNSS接收機，管線與地質雷達，建筑光學，三維激光掃描。上海皓途測繪始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。上海皓途測繪始終關注儀器儀表市場，以敏銳的市場洞察力，實現與客戶的成長共贏。