GNSS是指全球導航衛星系統。全球導航衛星系統定位是利用一組衛星的偽距、星歷、衛星發射時間等觀測量,同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。衛星導航定位技術目前已基本取代了地基無線電導航、傳統大地測量和天文測量導航定位技術,并推動了大地測量與導航定位領域的全新發展。當今,GNSS系統不單是國家的安全和經濟的基礎設施,也是體現現代化大國地位和國家綜合國力的重要標志。GNSS接收機按接收機的載波頻率分類單頻接收機:只接收L1載波信號。上海移動站GNSS接收機生產公司
CORS系統不單是一個動態的、連續的定位框架基準,同時也是快速、高精度獲取空間數據和地理特征的重要的城市基礎設施,CORS可在城市區域內向大量用戶同時提供高精度、高可靠性、實時的定位信息,并實現城市測繪數據的完整統一,這將對現代城市基礎地理信息系統的采集與應用體系產生深遠的影響。它不單可以建立和維持城市測繪的基準框架,更可以全自動、全天候、實時提供高精度空間和時間信息,成為區域規劃、管理和決策的基礎。該系統還能提供差分定位信息,開拓交通導航的新應用,并能提供高精度、高時空分辨率、全天候、近實時、連續的可降水汽量變化序列,并由此逐步形成地區災害性天氣監測預報系統。此外,CORS系統可用于通信系統和電力系統中高精度的時間同步,并能就地面沉降、地質災害、地震等提供監測預報服務、研究探討災害時空演化過程。蘇州工程RTK廠家直銷可以在已知位置的參考點上裝上GPS。
衛星導航定位基準站衛星信號進行長期連續查看,以獲取觀測數據,并通過通信設施將觀測數據實時或者定時傳送至數據中心的地面固定觀測站。可支持的衛星導航定位系統取決于站點所采用的接收機(含天線)。在實際應用中,主要將多個衛星導航定位基準站組網應用,以減少站點建設數量和提高服務可用性。比如目前全國各省(市)建立的省級衛星導航定位基準站網,以及一些行業建立的衛星導航定位基準站網。衛星導航定位基準站按組成可分為:觀測墩、接收機(含天線)、通信設施;按觀測墩類型可分為:基巖站、土層站、樓頂站、鋼標站。
路線是GPS內存中存儲的一組數據,包括一個起點和一個終點的坐標,還可以包括若干中間點的坐標,每兩個坐標點之間的線段叫一條腿(leg)。常見GPS能存儲20條線路,每條線路30條腿。各坐標點可以從現有路標中選擇,或是手工/計算機輸入數值,輸入的路點同時做為一個路標(Waypoint/Landmark)保存。實際上一條路線的所有點都是對某個路標的引用,比如你在路標菜單下改變一個路標的名字或坐標,如果某條路線使用了它,你會發現這條線路也發生了同樣的變化。可以有一條路線是活躍(Activity)的。GPS慣性定向定位導航系統也能夠保障導航信息在一定時間內的準確。
根據GPS接收機啟動方式的不同,對GPS衛星信號的搜索范圍也不盡相同。在冷啟動方式下,由于接收機無任何先驗信息,所以需要復現天空中所有GPS衛星的碼信號和載波信號,這也稱為對衛星信號的盲捕。在這種條件下對GPS衛星信號進行搜索,所需時間較長。在溫啟動方式下,接收機中存儲了GPS衛星的歷書數據和接收機的概略位置信息。衛星的歷書可以看作是衛星星歷參數的簡化子集,其精密度比星歷低,主要作用為預測衛星在某一時刻的概略位置,輔助對衛星信號的捕獲。有了衛星的歷書數據和接收機概略位置,就可計算出所有GPS衛星在任一時刻的概略位置和概略Doppler頻移,減小了捕獲衛星的難度。在這種條件下對GPS衛星信號進行搜索,地面接收機較多只需對11顆衛星進行搜索,多多減少了搜索時間。在熱啟動方式下,GPS接收機中存儲了GPS衛星較新的星歷數據和接收機較精確的位置信息。此條件下對GPS衛星的搜索非常有針對性,能夠很快捕獲并查看當前各可視衛星信號,因此搜索衛星信號的時間較短。對于GPS應用而言,每一個PRN代碼序列的大小是1.023bit。徐州手持式RTK生產公司
RTK載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法。上海移動站GNSS接收機生產公司
GPS系統的定位過程可描述為:已知衛星(利用衛星廣播電文描述衛星運動的星歷參數EPH和歷書參數ALM實現)的位置,測量得到衛星和用戶之間的相對位置(利用導航方程),用導航算法(利用較小二乘法或卡爾曼濾波法)解算得到用戶的較可信賴位置。撓性陀螺由撓性桿(很細、很軟)在電機的驅動下,轉子以12000r/min的轉速旋轉,當基座轉動一個角度H時,由于轉子的穩定性,加之撓性桿很柔軟,則轉子相對慣性空間保持不動,這樣陀螺就可感知基座轉動的角度H。陀螺上還裝有2個信號器和2個力矩器,2個信號器感知基座繞X,Y2個方向軸的旋轉,給出相應的信號。而2個力矩器可以給陀螺施矩,使之分別沿X,Y兩個軸進動。慣性平臺是一個由2個二自由度陀螺穩定的四環全姿態平臺。平臺能隔離飛機的三軸角運動,亦可根據飛機運動和地球自轉,準確地查看當地水平面和保持方位不變(或指向真北),使平臺穩定在地理坐標系內。上海移動站GNSS接收機生產公司