RTK(Real?Time?Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破,它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、?流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。?在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站,?對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息,通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站,流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H)。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。GPS是在美國(guó)海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。工程GNSS接收機(jī)廠家直銷
RTK的較終目的是確定天線和衛(wèi)星之間有多少載波。原因很簡(jiǎn)單。每顆衛(wèi)星廣播一個(gè)獨(dú)特的C/A代碼由1,023位組成。該代碼是以1.023Mb/s的速度發(fā)送,這意味著每微秒發(fā)送一個(gè)位。在一微秒內(nèi),衛(wèi)星發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)覆蓋約300米的距離。然而,C/A碼調(diào)制到的載波的頻率要高得多--1575.42MHz。這意味著一個(gè)單波覆蓋約19厘米。如果我們可以計(jì)算出有多少全波有衛(wèi)星和天線之間,那么它將有可能計(jì)算的距離更準(zhǔn)確。事實(shí)上,如果我們知道有多少全波,而且也可以測(cè)量部分波(相位角),那么我們就可以非常精確。徐州打樁RTK價(jià)格RTK單根據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)點(diǎn)便可以快速地解算出厘米級(jí)。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段計(jì)劃由35顆衛(wèi)星組成,包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ),向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由三部分構(gòu)成。一是地面控制部分,由主控站、地面天線、監(jiān)測(cè)站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分,由24顆衛(wèi)星組成,分布在6個(gè)軌道平面。三是用戶裝置部分,由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)。
RTK基站架設(shè)的注意事項(xiàng)有哪些?基站盡量架設(shè)在高處,空曠的地方,并且附近無(wú)高壓線,移動(dòng)聯(lián)通等無(wú)線信號(hào)發(fā)射塔。基準(zhǔn)站主機(jī)盡量保證離高增益天線頂部保持3米以上的距離,防止GPS信號(hào)和無(wú)線電信號(hào)產(chǎn)生干擾。保證各個(gè)連接線的插口處擰緊,連接順序正確,用電瓶電源線連接電瓶,并且一定保證(紅接正,黑接負(fù))。注意:在連接時(shí),接電瓶正負(fù)極,在收工的時(shí)候,較先拆電源線。如果遇到下雨天或者烈日當(dāng)頭,應(yīng)當(dāng)用軟包等物品罩在電瓶和電臺(tái)的上方,以延長(zhǎng)電臺(tái)和電瓶的壽命。每晚回到單位,記得充電,以確保明天作業(yè)。GPS接收器兩個(gè)波段首先一個(gè)載波駐留在L1波段。
RTK整數(shù)和RTK浮點(diǎn)解可以被視為在系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行的兩種自已(但相關(guān))的算法。如果RTK整數(shù)有一個(gè)有效的解,則系統(tǒng)將切換至該解(但是RTK浮點(diǎn)解算法將繼續(xù)在后臺(tái)運(yùn)行)。如果RTK整數(shù)隨后變得無(wú)效,則系統(tǒng)將恢復(fù)為RTK浮點(diǎn)解,只要載波相位鎖沒(méi)有丟失,就無(wú)需再次啟動(dòng)。另一方面,RTK整數(shù)旨在解決歧義問(wèn)題,只有在解決之后才使用它。它需要五顆普通衛(wèi)星,并且當(dāng)找到有效的解決方案時(shí),系統(tǒng)就會(huì)知道有n個(gè)載波以及它與衛(wèi)星之間的任何部分波。它可以將其測(cè)量結(jié)果與19厘米波長(zhǎng)的0.6%對(duì)準(zhǔn),從而提供約1厘米的精度。CORS選址的時(shí)候,根據(jù)覆蓋區(qū)域的平面和高程進(jìn)行空間均勻選址。工程GNSS接收機(jī)廠家直銷
CORS站需要24小時(shí)連續(xù)不斷地進(jìn)行衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采集。工程GNSS接收機(jī)廠家直銷
CORS基準(zhǔn)站建設(shè)的方式、步驟、注意事項(xiàng)等知識(shí)大科普CORS,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)參考站連續(xù)采集高質(zhì)量的GNSS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)為各行業(yè)移動(dòng)終端用戶提供毫米級(jí)-厘米級(jí)高精度定位服務(wù)小到導(dǎo)航定位,大到國(guó)事民生,國(guó)土測(cè)繪/防災(zāi)減災(zāi)/智慧城市/自動(dòng)駕駛等等方面,CORS系統(tǒng)都發(fā)揮著巨大作用如今,越來(lái)越多國(guó)家、地區(qū)、城市已經(jīng)建設(shè)或準(zhǔn)備建設(shè)自己的CORS系統(tǒng)。其中,參考站數(shù)據(jù)是CORS系統(tǒng)的中間支撐為了維護(hù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,選擇較佳的地理位置來(lái)建設(shè)站點(diǎn)也就成了獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。工程GNSS接收機(jī)廠家直銷
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