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鎮(zhèn)江工程GPS接收機生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-01-25

簡單的說,RTK是一種實時差分的測量技術(shù),所謂差分,就至少需要2個數(shù)據(jù)源放在一起進(jìn)行差分解算。而基準(zhǔn)站正是給移動站提供差分源的設(shè)備。所以從理論上是必須需要基準(zhǔn)站的。但是,從使用者的角度來說,他可以不使用基準(zhǔn)站,比如CORS系統(tǒng),這里并不是沒有基準(zhǔn)站了,而是提供差分源的基準(zhǔn)站不再需要使用者自己提供,有人提前把一套可以支持24小時實時提供差分源的系統(tǒng)建好了,使用者使用時只需要使用移動站接受系統(tǒng)的信號就可以了。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步,它有兩個版本:RTK浮點數(shù),可達(dá)到分米級精度;RTK整數(shù),可達(dá)到厘米級精度。RTK整數(shù)和RTK浮點解可以被視為在系統(tǒng)中同時運行的兩種自已的算法。鎮(zhèn)江工程GPS接收機生產(chǎn)廠家

CORS接收機的原理在一定區(qū)域內(nèi)架設(shè)一定數(shù)量的基準(zhǔn)站(ReferenceStation),基站接收衛(wèi)星信號,然后將觀測信息傳送至數(shù)據(jù)處理中心(ControlCenter),移動站(Rover)先將接收機的位置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心,數(shù)據(jù)處理中心會根據(jù)移動站的位置,選擇附近幾個位置比較好的基準(zhǔn)站信息,虛擬出一個參考站,然后,將虛擬參考站改正數(shù)據(jù)播發(fā)給移動站,進(jìn)行差分定位。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成,各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體,形成自已網(wǎng)絡(luò)。無錫移動站GNSS接收機多少錢一臺GPS的水平精度在100-50米之間。

過去,在GPS接收器中關(guān)聯(lián)接收到的PRN代碼和已知PRN代碼的工作是由專門的GPS基帶處理器來完成的。由于有了我們現(xiàn)在公司的突破性軟件GPS技術(shù),關(guān)聯(lián)和計算功能將交由應(yīng)用處理器中的內(nèi)置軟件來完成。這樣做不單降低了成本,還減小了GPS解決方案的尺寸眾所周知,對干擾的抵抗主要依靠系統(tǒng)的處理增益。處理增益越高,GPS信號擴展的越寬,如果將信號擴展至整個波段,只會有一部分有用信號被窄帶干擾破壞。但信號在經(jīng)過解擴頻過程后,窄帶干擾會被放大。對于GPS應(yīng)用而言,每一個PRN代碼序列的大小是1.023bit,擴頻的速率是1.023M/s。

首先,簡要說一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是,測量出已知位置的衛(wèi)星到地面GPS接收器之間的距離,然后接收器通過與至少4顆衛(wèi)星通訊,計算與這些衛(wèi)星間的距離,就能確定其在地球上的具體的位置。普通GPS的定位精度≥1米,信號誤差有50%的概率會達(dá)到2米以上。這一點被手機GPS導(dǎo)航坑過的人肯定有所體會。另外,GPS無法支持準(zhǔn)確定高,誤差可能高達(dá)十幾米。多路徑效應(yīng):GPS信號也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到,這就是所謂的“多路徑效應(yīng)”。RTK載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法。

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RTK技術(shù)在山區(qū)測繪中的應(yīng)用使用全站儀。鎮(zhèn)江工程GPS接收機生產(chǎn)廠家

GPS系統(tǒng)的定位過程可描述為:已知衛(wèi)星(利用衛(wèi)星廣播電文描述衛(wèi)星運動的星歷參數(shù)EPH和歷書參數(shù)ALM實現(xiàn))的位置,測量得到衛(wèi)星和用戶之間的相對位置(利用導(dǎo)航方程),用導(dǎo)航算法(利用較小二乘法或卡爾曼濾波法)解算得到用戶的較可信賴位置。撓性陀螺由撓性桿(很細(xì)、很軟)在電機的驅(qū)動下,轉(zhuǎn)子以12000r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),當(dāng)基座轉(zhuǎn)動一個角度H時,由于轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性,加之撓性桿很柔軟,則轉(zhuǎn)子相對慣性空間保持不動,這樣陀螺就可感知基座轉(zhuǎn)動的角度H。陀螺上還裝有2個信號器和2個力矩器,2個信號器感知基座繞X,Y2個方向軸的旋轉(zhuǎn),給出相應(yīng)的信號。而2個力矩器可以給陀螺施矩,使之分別沿X,Y兩個軸進(jìn)動。慣性平臺是一個由2個二自由度陀螺穩(wěn)定的四環(huán)全姿態(tài)平臺。平臺能隔離飛機的三軸角運動,亦可根據(jù)飛機運動和地球自轉(zhuǎn),準(zhǔn)確地查看當(dāng)?shù)厮矫婧捅3址轿徊蛔?或指向真北),使平臺穩(wěn)定在地理坐標(biāo)系內(nèi)。鎮(zhèn)江工程GPS接收機生產(chǎn)廠家

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