江蘇飏天機器人科技有限公司2024-11-14

機械臂上的轉盤一般由電機驅動，可以通過編碼器或傳感器進行位置和速度控制。 通過控制電機的旋轉和停止，可以讓轉盤停留在任意一個位置，并實現物體的抓取和交換。 例如，當機械臂需要抓取一個物體并將其放置在另一處時，轉盤可以將物體從一個插槽或夾爪中釋放， 然后將其旋轉到目標位置并將物體插入新的插槽或夾爪中。 在旋轉過程中，機械臂可以實時感知轉盤和物體的位置，從而保證精確穩定的操作。

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