水平關節(jié)機器人的性能如何評估？

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溫州坤格自動化科技有限公司2024-11-13

水平關節(jié)機器人的性能評估主要從運動學性能、動力學性能、穩(wěn)定性、精度等方面進行評估。例如，需要考慮機器人的比較大工作半徑、比較大負載、最高速度、精度等參數(shù)。

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