達寬科技的力控技術,跨越工業自動化、農業采摘與醫療行業,展現巨大潛力。農業機器人運用該技術,輕巧采摘果實,大幅削減損傷;醫療手術機器人依此精細操作,增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優勢,彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,及多項創新方案,如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其工業機器人柔順力控的專業能力。其產品適配主流機器人,實現即插即用,簡化力控技術部署應用,助力行業技術升級。
力控系統夠快速適應不同的網絡環境和設備需求,實現數據的實時傳輸和處理,提高生產效率和準確性。上海達寬科技力控系統調試
用戶友好,易于集成與操作
達寬科技的力控系統采用直觀的用戶界面設計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業人士也能輕松上手。此外,該系統具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程,進一步縮短了設備上線時間,幫助用戶快速實現生產自動化。
全方面的安全保障,降低風險
在人機協作和復雜環境中,安全性至關重要。力控系統通過實時監測力和位置的變化,能夠在發生異常時立即觸發警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據具體任務需求靈活調整控制策略 北京打磨力控系統調試達寬科技的機器人力控系統是一個平臺級的“力控大腦”,它能夠與主流品牌機器人適配。
機器人力控技術,簡單來說,就是機器人能夠感知并調節與物體接觸時所施加的力,保持操作過程中的精確性和安全性。這一技術通過結合力傳感器、控制算法和執行器,使機器人能夠根據實時反饋調整其動作。與傳統的“位置控制”相比,力控更能適應復雜的、動態變化的工作環境,尤其在精密制造、柔性裝配等領域表現突出。在機器人熨燙座椅過程中,力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據反饋,力控系統可以自動調節機器人的運動軌跡,確保所施加的壓力穩定在一個理想范圍內。這樣,不僅可以提高熨燙質量,保障熨燙效果的均勻性,還能減少面料受損的風險。
利用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程如下:配置機器人信息:在達寬力控系統中,設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址,選擇補償類型,確定傳感器品牌,選擇傳感器Com口并完成參數設置。設定受力坐標系:以傳感器受力面中心為基準新建工具坐標系,并在示教器上切換至該坐標系。進行負載辨識:在達寬力控系統中,依據所建坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識,設置相關參數,借助程序計算出末端的重心、質量等關鍵參數。設置工藝參數:根據座椅特點及實際工況,在達寬力控系統力控參數設置界面,對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數進行精細設置。啟動示例程序:當機器人示教器程序依據模板編寫完成座椅熨燙程序后,啟動軟件系統,運行機器人程序,并仔細觀察力控調整的實際效果。達寬科技的力控系統軟件擁有超限自動退出功能。
精細控制:保障產品一致性
產品一致性是企業立足市場的根本。力控系統通過精確的力反饋機制,確保機器人在重復操作中保持力度穩定。無論是打磨、焊接還是噴涂,每次作業的力度、軌跡都高度一致。達寬科技的力控系統利用先進的算法和傳感器技術,實時監測并微調力度,即使長時間運行,也能保證產品質量如一,幫助企業樹立良好的品牌形象,贏得客戶信賴。
用戶體驗:簡單易用與定制化
力控系統不僅功能強大,用戶體驗也十分出色。其操作界面簡潔直觀,即使是非專業人員也能快速上手。同時,達寬科技深知不同企業需求各異,力控系統支持定制化開發。 達寬科技的力控裝配系統配備了靈活的超限報警功能,允許用戶針對每個監測方向設定兩級報警閾值。北京測試力控系統使用方法
達寬科技的力控系統通過特制工裝模擬用戶觸摸和按壓動作,測試屏幕的響應時間和觸控準確性。上海達寬科技力控系統調試
在醫療設備與生物工程領域,力位檢測對于人造骨骼強度檢測至關重要,尤其在評判其機械性能、耐久性與安全性方面發揮著關鍵作用。借助達寬科技的力控系統,利用特制工裝模擬人體對骨骼施加的正常或極端力量,以此檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強度,并實時記錄力與位移數據。力位檢測可***評估人造骨骼的整體結構強度,確保其能承受人體日常活動中諸如扭轉、剪切、拉伸、壓縮等復雜應力。通過反復的加載與卸載循環測試,還可評估骨骼的疲勞壽命。這些數據助力設計與制造團隊深入分析骨骼的應力 - 應變行為,精細評估其彈性模量、屈服強度、斷裂韌性及疲勞壽命。憑借精確的力學性能評估,制造商能夠保障人造骨骼在不同使用場景下均展現***性能,進而提升患者的醫療效果與生活質量。上海達寬科技力控系統調試