鑫銳達，帶動智能生產線的工業**

上海鑫銳達智能科技股份有限公司(原上海艾展電子有限公司)創建于2010年,是以研發、制造、銷售自動化組裝產線、測試設備、機器人裝配線、MES智能管理系統、AGV自動物流系統為主要業務的**設備制造公司,擁有10000多平方米的廠房、CNC加工中心、以及先進的鉆床、銑床、車床、精雕機等加工設備。成立至今,鑫銳達的成長始終備受矚目,更于2013年獲得上海普陀區創新基金10萬補貼,承載了行業和社會對于**產品生產線研發制造工業的創新期待。在總經理孫長玲的領導下,公司團隊開發出多個具有完全自主知識產權、國際**水平的**產品智能生產線,實現了多項行業**,被業內人士稱為“制造商中的好的楷模”,好的**并帶動了智能生產線的工業**。 什么是機器人自動化生產線？江蘇通用機器人服務至上

之所以將智能型放在后一點，因為相對現在市場對機器人的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是**迫切的。這也體現了傳統工業機器人的優勢（任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。 但不**智能型不重要，相反企業已經開始做技術投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走；如何讓機器人在**環境發生變化下（光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動適應；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質量，等等。 這方面美國人做的比較好（當然他們也是避實擊虛，因為傳統工業機器人硬件上的技術和市場已基本被日本歐洲企業統治），ROS Industrial，Rethink Robotics等都在做有**的嘗試。自動機器人推薦企業工業自動化時代必不可少的就是機器人設備。

所謂工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則**行動。工業機器人做為完成任務的機具，按用途包括以下幾種：（a）搬運、上料機器人；（b）噴淶機器人；（c）焊接與切割機器人，點焊與弧焊；（d）裝配機器人；（e）后工序機器人，完成打毛剌、分類、檢驗、包裝等工作。可見工業機器人的用途實為多。

控制器? ??控制器國內外差距小。控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。 伺服電機 伺服電機在機器人中用作執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業應用多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關聯緊密。 減速機 減速機用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV減速機被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機日本哈默納科占優勢。? ??諧波減速機結構相對簡單，*有三個基本零部件，加上哈默納科的**早已到期，國產諧波減速機跟國外相比差距不算大。無錫綠的的諧波減速機已經在國產機器人上面有多應用。機器人有哪些規格型號？

六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節的動作。 一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉，一個左右旋轉的動作就是使用電機與減速機傳動的結果，每個軸都是代替一個方向的運動方式。 二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。 三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。 四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當于人的小臂，不過不是360°旋轉里面有電線跟人小臂的范圍相同。 五軸：第五軸控制微調的上下翻轉動作，通常是當產品抓取后可以使產品翻轉的動作。 六軸：第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉功能。可以360°旋轉。 各軸的速度與旋轉角度可下載機器人產品手冊查看：機器人選型工具。機器人的使用和注意事項。定制機器人信賴推薦

機器人生產線的效率高。江蘇通用機器人服務至上

上海鑫銳達智能科技股份有限公司招聘公告

我公司是專業設計生產制造PCBA測試工裝夾具，自動化設備及生產流水線的私營公司，公司注重經驗，希望與有責任心、踏實、肯干的人共同發展。

上海鑫銳達智能科技股份有限公司成立于2010年，是以研發、制造、銷售自動化組裝產線、測試設備、機器人裝配線、MES系統、AGV自動物流為主要業務的公司。公司有近 10000平方米的廠房，配備了相關的加工設備和檢測設備，有自主研發人員團隊，公司人員技術過硬，公司在汽車電子、新能源、**行業內積累了重要客戶，以極具競爭力的綜合服務及支持能力、客戶為上的服務理念為客戶創造價值，堅持“科技創新、合作共贏”的企業理念，與客戶共同發展壯大。 江蘇通用機器人服務至上

上海鑫銳達智能科技股份有限公司是一家從事智能科技、電子科技、互聯網科技、工業自動化科技、汽車科技、新能源科技、計算機科技專業領域內的技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務,電子產品及設備、檢測設備、自動化設備的設計銷售,電子測試產品設備的研發設計生產制造、銷售,儀器儀表的銷售,從事貨物及技術的進出口業務。的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。鑫銳達智能科技深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的工裝夾具，流水線設備，非標設備，自動化測試。鑫銳達智能科技致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。鑫銳達智能科技始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。