發(fā)達國家的使用經(jīng)驗表明:使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。采用工業(yè)機器人還有如下優(yōu)點:一,改善勞動條件,逐步提高生產(chǎn)效率;第二,更強與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;第三,提高零件的處理能力與產(chǎn)品質量;第四,消除枯燥無味的工作,節(jié)約勞動力;第五,提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險;第六,提高機床;第七,減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;第八,提高企業(yè)競爭力。? ????在面臨全球性競爭的形勢下,制造商們正在利用工業(yè)機器人技術來幫助生產(chǎn)價格合理的質量產(chǎn)品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢,實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務發(fā)展的有效手段。機器人生產(chǎn)線的效率高。裝配式機器人廠
在一些諸如核輻射、深水等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè),需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的比較好的實例。多機器人和操作者之間的協(xié)調控制,可通過網(wǎng)絡建立大范圍內的機器人遙控系統(tǒng),在有時延的情況下,建立預先顯示進行遙控等。江蘇通用機器人自動化誠信為本什么是機器人自動化生產(chǎn)線?
《廣特播報》報道上海財經(jīng)播出--上海鑫銳達智能科技股份有限公司
上海鑫銳達智能科技股份有限公司成立于2010年,是以研發(fā)、制造、銷售自動化組裝產(chǎn)線、測試設備、機器人裝配線、MES系統(tǒng)、AGV自動物流為主要業(yè)務的公司。公司有近 10000平方米的廠房,配備了相關的加工設備和檢測設備,有自主研發(fā)人員團隊,公司人員技術過硬,公司在汽車電子、新能源、**行業(yè)內積累了重要客戶,以極具競爭力的綜合服務及支持能力、客戶上海的服務理念為客戶創(chuàng)造價值,堅持“科技創(chuàng)新、合作共贏”的企業(yè)理念,與客戶共同發(fā)展壯大。
本節(jié)目將于9月8日在上海上海財經(jīng)頻道播出,精彩內容,敬請期待!廣特播報責任編輯韓月,編導宋東平發(fā)稿。
之所以將智能型放在后一點,因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求(即強,快,準),它暫時還不是**迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨,保質保量,是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得讓人教)。 但不**智能型不重要,相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖,相對自主的去理解并規(guī)劃任務,而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓機器人在**環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別,傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質量,等等。 這方面美國人做的比較好(當然他們也是避實擊虛,因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人硬件上的技術和市場已基本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治),ROS Industrial,Rethink Robotics等都在做有**的嘗試。怎么樣設計出好的機器人生產(chǎn)線?
裝配機器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對零件或部件進行裝配的一類工業(yè)機器人。作為柔性自動化裝配的**設備,具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動作迅速等優(yōu)點。 裝配機器人可以分為以下這些類型: 1、直角坐標型裝配機器人 直角坐標型裝配機器人其結構在目前的產(chǎn)業(yè)機器人中是**簡單的。具有操作簡便的優(yōu)點,被用于零部件的移送,簡單的插入、旋擰等作業(yè)。在機構方面,大部分裝備了球形螺絲和伺服電動機,具有可自動編程,速度快、精度高等特點。 2、垂直多關節(jié)型裝配機器人 垂直多關節(jié)型裝配機器人大多具有6個自由度,這樣可以在空間上的任意一點,確定任意姿勢。因此,這種類型的機器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢作業(yè)。 3、平面關節(jié)型裝配機器人 平面關節(jié)型裝配機器人目前在裝配生產(chǎn)線上應用的數(shù)量**多。它是一種精密型裝配機器人,具有速度快、精度高、柔性好等特點,采用交流伺服電機驅動,其重復位置精度達到了0.025mm,可應用于電子、機械和輕工業(yè)等有關產(chǎn)品的自動裝配、搬運、調試等工作,適合工廠柔性自動化生產(chǎn)的需求。由于這種機器人所具有的各種特征符合用戶的需求,因此需求量迅速上升。機器人智能設備的設計要求?專業(yè)機器人常用解決方案
設計機器人生產(chǎn)線需要注意什么?裝配式機器人廠
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。?? 工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。?? 工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。??裝配式機器人廠
上海鑫銳達智能科技股份有限公司總部位于白鶴鎮(zhèn)鶴中路314號5幢,是一家從事智能科技、電子科技、互聯(lián)網(wǎng)科技、工業(yè)自動化科技、汽車科技、新能源科技、計算機科技專業(yè)領域內的技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務,電子產(chǎn)品及設備、檢測設備、自動化設備的設計銷售,電子測試產(chǎn)品設備的研發(fā)設計生產(chǎn)制造、銷售,儀器儀表的銷售,從事貨物及技術的進出口業(yè)務。的公司。鑫銳達智能科技作為從事智能科技、電子科技、互聯(lián)網(wǎng)科技、工業(yè)自動化科技、汽車科技、新能源科技、計算機科技專業(yè)領域內的技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務,電子產(chǎn)品及設備、檢測設備、自動化設備的設計銷售,電子測試產(chǎn)品設備的研發(fā)設計生產(chǎn)制造、銷售,儀器儀表的銷售,從事貨物及技術的進出口業(yè)務。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的工裝夾具,流水線設備,非標設備,自動化測試。鑫銳達智能科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術為先導,以產(chǎn)品為平臺,以應用為重點,以服務為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務。鑫銳達智能科技始終關注機械及行業(yè)設備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。