由于實現水質檢測的多項實驗可能需要多個樣本，并且針對同一河流的同一深度的不同位置，或者同一位置的不同深度，需要進行多次采集。深圳市綠匠新環?？萍加邢薰臼且患铱焖賾杯h境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環保的檢測技術為企業提供服務。公司所有的檢測產品由鄧飛躍教授團隊（中南大學教授、湖南省環境監測協會會長）自主研發，多年檢測技術開發經驗，目前已經開發出水質快速檢測包系列，已得到大型國企事業單位的認可。我們的宗旨：用綠色匠心的精神創新，我們的愿景：打造快速，精確的產品為目標從而降低客戶的使用成本。深圳市綠匠新環?？萍加邢薰臼且患铱焖賾杯h境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環保的檢測技術為企業提供服務。公司所有的檢測產品由鄧飛躍教授團隊（中南大學教授、湖南省環境監測協會會長）自主研發，多年檢測技術開發經驗。COD水質檢測試包，就用綠匠新！嘉興自來水水質檢測

    目前已研發幾十種水質快速檢測包常規檢測：COD、氨氮、總磷、總氮重金屬檢測：鐵、六價鉻、總鉻、鋅、銅、鎳、錳檢測：硝酸鹽氮、氟化物等并不是所公開技術的全部范圍或所有特征的公開。附圖說明圖為的本發明的水下水質檢測機器人的一個實施例的結構示意圖。圖為圖的另一視角的結構示意圖。圖為本發明的水下水質檢測機器人的另一個實施例的結構示意圖。主要附圖標記說明：-主體框架；-底架；-端架；-連桿；-第二連桿；-第三連桿；-第四連桿；-第五連桿；-浮筒；-端蓋；-采樣口；-吸水口；-排水口；-推進機構；-固定基座；-安裝板；-電機；-螺旋槳；-第二推進機構；-影像采集機構；-固定臂；-攝像頭；-第二影像采集機構；-第二安裝板；-弧形頂板。具體實施方式為了使得本公開實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本公開實施例的附圖，對本公開實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本公開的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋竟_的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本公開保護的范圍。除非另外定義?；葜菅趸锼|檢測試劑盒綠匠新是一家水質檢測快速反應的技術產品研發公司！包含水質檢測包，試劑盒。

    “連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，還可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等用于表示相對位置關系，當被描述對象的位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。為了保持本公開實施例的以下說明清楚且簡明，本公開省略了已知功能和已知部件的詳細說明。如圖至圖所示，本發明實施例提供的水下水質檢測機器人，包括：主體框架，所述主體框架包括對設的兩個端架和設置于兩個所述端架之間的底架，所述底架通過一連桿與兩側的所述端架連接；每一所述端架上還成對設置有第二連桿，兩個所述端架上成對設置的所述第二連桿相互交叉連接形成安裝架(圖中未標注)；所述安裝架上部設置有成對設置且連接兩個所述端架的第四連桿，所述第四連桿之間對設有兩個第三連桿，所述第三連桿與所述第四連桿形成第二安裝架(圖中未標注)；推進機構，其設置在每一個所述第二連桿上，用于形成水平方向的驅動力。深圳市綠匠新環保科技有限公司是一家快速應急環境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環保的檢測技術為企業提供服務。公司所有的檢測產品由鄧飛躍教授團隊。

    因此中性溶液的pH值等于7。如果有過量的氫離子，則pH值小于7，溶液呈酸性；反之，氫氧根離子過量，則溶液呈堿性。pH值通常用電位法測量，通常用一個恒定電位的參比電極和測量電極組成一個原電池，原電池電動勢的大小取決于氫離子的濃度，也取決于溶液的酸堿度。該廠采用了CPS11型pH傳感器和CPM151型pH變送器。測量電極上有特殊的對pH反應靈敏的玻璃探頭，它是由能導電、能滲透氫離子的特殊玻璃制成，具有測量精度高、抗干擾性好等特點。當玻璃探頭和氫離子接觸時，就產生電位。電位是通過懸吊在氯化銀溶液中的銀絲對照參比電極測到的。pH值不同，對應產生的電位也不一樣，通過變送器將其轉換成標準4～20mA輸出。深圳市綠匠新環?？萍加邢薰臼且患铱焖賾杯h境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環保的檢測技術為企業提供服務。公司所有的檢測產品由鄧飛躍教授團隊（中南大學教授、湖南省環境監測協會會長）自主研發，40多年檢測技術開發經驗，目前已經開發出水質快速檢測包系列，已得到大型國企事業單位的認可。我們的宗旨：用綠色匠心的精神創新，我們的愿景：打造快速，精確的產品為目標從而降低客戶的使用成本。簡單、便攜、高效、快速測定、測試精確是和綠匠新水質檢測產品的特點。

    其整體由框架及連桿構成，結構簡單，精密度要求低，成本也隨之降低。但卻能很好實現不同水域的水樣采集，提高了水質監測的精確度。應當理解，前面的一般描述和以下詳細描述都是示例性和說明性的，而不是用于限制本公開。本申請文件提供本公開中描述的技術的各種實現或示例的概述。深圳市綠匠新環?？萍加邢薰臼且患铱焖賾杯h境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環保的檢測技術為企業提供服務。公司所有的檢測產品由鄧飛躍教授團隊（中南大學教授、湖南省環境監測協會會長）自主研發，多年檢測技術開發經驗，目前已經開發出水質快速檢測包系列，已得到大型國企事業單位的認可。我們的宗旨：用綠色匠心的精神創新，我們的愿景：打造快速，精確的產品為目標從而降低客戶的使用成本。深圳市綠匠新環?？萍加邢薰臼且患铱焖賾杯h境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環保的檢測技術為企業提供服務。公司所有的檢測產品由鄧飛躍教授團隊（中南大學教授、湖南省環境監測協會會長）自主研發，多年檢測技術開發經驗。綠匠新水質檢測包，操作簡單易上手，省心又省力！韶關總磷水質檢測紙

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