在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據實際焊接工況設定電弧傳感器條件參數。ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數，如上下方向補償系數（上下增益）、左右方向補償系數（左右增益）、上下方向基準電流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。將光標移動到相應編號的電弧傳感器參數行上，按“F2詳細”鍵，進入電弧傳感器條件詳細設置界面。在此界面中可以設置更多的電弧傳感器條件參數工業機器人常用減速機—諧波減速機。坪山區發那科機器人維修

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應用型(HandingPRO)的機器人，對于有協調控制、跟蹤拾取、連續旋轉、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。 此功能只對機器人的直線運動有效，圓弧運動則不能生效。 使用奇異點回避功能時，機器人運動時的腕部姿態與示教的姿態有時不同。不僅是經過奇異點的路徑軌跡點，而且后續的路徑軌跡點的姿態也有可能被更改。 機器人單步運行時，前進和后退有可能執行不同的動作。為避免這種差異，以單步方式運行前進時，機器人實際的姿態與示教的姿態不同的情況下，示教器會顯示“MOTN-208形態無法達到”的報警。此時，若在該點處執行位置修改，則后退運行時的動作會成為與前進運行時相同的動作。 手動操作時和程序運行時，奇異點附近的動作有時會不同。 廣東發那科機器人故障恢復發那科機器人 報警SRVO 213。

FANUC機器人的弧焊焊接速度可以直接在運動程序語句上指定，也可以通過焊接速度指令來設定。焊接速度指令可以將機器人運動程序語句中的速度指定為焊接條件中設置的焊接速度，這樣就可以將焊接電壓、焊接電流、焊接速度作為焊接條件統一進行管理。每次示教時，就不必在程序上單獨逐條設置焊接速度值了。通過將機器人運動程序語句中的運行速度變更為“WELD_SPEED”（焊接速度），可以使機器人按照指定的焊接速度進行焊接，其執行的焊接速度是在本條運動程序語句之前的弧焊開始指令中焊接條件內指定的焊接速度。要使用焊接速度指令，可以先將光標移動到機器人焊接運動程序語句的運行速度上，然后按“F3焊接”，再按“ENTER”鍵，即可將速度值變更為焊接速度。當遇到執行單步運行、未執行弧焊開始指令就執行帶有焊接速度指令的運動語句、執行后退運動的情形時，機器人不會按照焊接速度運行，而是按照在弧焊焊接系統設置畫面或弧焊焊接軟件設置畫面上設置的標準速度運行。

發那科報警SRVO 050 〔現象〕 在何服放大器內部推測的擾動轉矩變得異常大。 （檢測出沖撞。 [對策 1〕確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負製增大的原因。 [對策21 確認負教設定是否正確。 [對策3〕 確認該軸的制動器是否已經開月。 [對策4〕 當負教重景超過額定值時，應在額定值范鬥內使用。 [對策5〕 確認控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內。 [對策61請更換何服放大器。 [對策7〕 更換該軸的電機。 [對策8〕 更換急停單元。 [對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內部電纜）工業機器人應用場景3。

發那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產生的能量不能很好的散熱。（當操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會出現。這個能量叫做再生能量。一般來說，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發出去，過度的能量存儲在伺服放大器中，于是引發了這個警告。） 解決： 當伺服放大器PSM的發光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當自動調溫器檢測到再生電阻過熱時會發出DCOH警告） a. 當能量增加/減少操作頻繁進行時，又或當在豎直方向產生一個大的再生能量時，會引發這個警告。在這種情況下，應降低機器人的使用強度。 b. 更換再生電阻。 c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話，更換之。 d. 更換伺服放大器。發那科機器人 報警SRVO 006。高明區發那科機器人故障恢復

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工業機器人的優勢簡介 1.技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的蕞高體現。 2.技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的荃面延伸人的體力和智力的新一dai，生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。應用領域寬泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，并寬泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、jun工、yan草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常寬泛。 3.技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。坪山區發那科機器人維修

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