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渭南庫卡機器人現場維修

來源: 發布時間:2023-06-10

1.庫卡機器人位置檢測 旋轉光學編碼器是*常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉化成二進制波形。軸的轉角通過計算脈沖數得到,轉動方向由兩個方波信號的相對相位決定。 感應同步器輸出兩個模擬信號——軸轉角的正弦信號和余弦信號。軸的轉角由這兩個信號的相對幅值計算得到。感應同步器一般比編碼器可靠,但它的分辨率較低。 電位計是*直接的位置檢測形式。它連接在電橋中,能夠產生與軸轉角成正比的電壓信號。但是,由于分辨率低、線性不好以及對噪聲敏感。 轉速計能夠輸出與軸的轉速成正比的模擬信號。如果沒有這樣的速度傳感器,可以通過對檢測到的位置相對于時間的差分得到速度反饋信號。 2.庫卡機器人力檢測 力傳感器通常安裝在操作臂下述三個位置: 1、安裝在關節驅動器上。可測量驅動器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測末端執行器與環境之間的接觸力。 2、安裝在末端執行器與操作臂的終端關節之間,可稱腕力傳感器。通常,可以測量施加于末端執行器上的三個到六個力/力矩分量。 3、安裝在末端執行器的“指尖”上。通常,這些帶有力覺得手指內置了應變計,可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。工業機器人值得關注的7大技術參數。渭南庫卡機器人現場維修

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庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3),不能回到原點的處理方法 1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關選擇到示教方式 2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉,不干涉可直接回零,先按頁面切換鍵 打開資源管理器,觀察顯示器底部菜單選項,操作退出當前產品加工程序選擇回零程序。 3.一直按住手動電源開關(KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可),同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動,回零結束后機器人擰緊機操作對話界面( 西門子顯示屏)右上角會顯示綠色回零字符標志。 4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零,首先按下左側豎排白色按鍵的苐一個按鍵,選擇手動移動方式中的+—號方式。 海珠區庫卡機器人配件庫卡機器人電機故障及排除。

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庫卡機器人怎么初始化程序? 庫卡機器人的初始化程序指的是將機器人控制器的系統恢復到出廠設置的程序。初始化程序是一種高風險的操作,因為它會刪除所有控制器上的數據和設置,并將其恢復到出廠設置。因此,在執行初始化程序之前,請務必備份所有重要的程序、數據和設置,以免造成數據丟失或無法恢復的損失。 初始化庫卡機器人控制器的步驟: 將機器人控制器的電源關閉,并將所有外設斷電。 將控制器的主電源開關設為“ON”。 按住控制器正面面板上的“系統”和“菜單”按鍵。 同時按下“電源”開關,然后松開。 在屏幕上出現“INITIALIZATION MODE”字樣時,按下“確認”鍵。 接著屏幕上會顯示“INITIALIZATION NOW”,按下“確認”鍵。 初始化過程需要一定的時間,請等待屏幕上顯示“INITIALIZATION COMPLETE”字樣。 初始化完成后,按下“確認”鍵,控制器將自動重新啟動。 初始化完成后,您需要重新安裝庫卡機器人控制器上的所有程序,并重新設置所有參數和配置

庫卡機器人機架固定裝置安裝方法:機架固定裝置用于將庫卡機器人安裝在用戶方準備的鋼結構上或線性滑軌的動力滑臺上。前提條件1、準備好安裝面。2、已經檢查好底部結構是否足夠安全。3、“機架固定裝置”組件已經齊全。操作步驟1.清潔KUKA機器人的支承面2.檢查布孔圖。3.裝入2個銷栓和2個內六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈,并用扭矩扳手擰緊;MA=23.9Nm。4.準備好8個六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈


   庫卡機器人四種啟動方式:1、自動運行方式2、外部cell程序通過IO選擇程序啟動3、外部選擇mian程序啟動4、手動連續啟動方式 庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優勢。

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庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器介紹 1.庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來采集電機位置數據。 RDC 上可以連接 8 個旋轉變壓器。 另外還測量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 2.視客戶要求不同,可在機器人控制系統中置入 2 種不同的 MFC3 卡: RDC 溫度范圍 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K) RDC cool 溫度范圍 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K) 使用 RDC cool 時,也必須使用 EDS cool。 3.功能 RDC 具有下列功能: 通過分解器可靠地采集***多 8 個電機位置數據 采集***多 8 個電機運行溫度 與機器人控制器進行通訊 監控旋轉變壓器線路 4.下列非易失性數據被存入 EDS 中: 位置數據 庫卡配置庫卡機器人液壓驅動方式。定西庫卡機器人芯片維修

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庫卡機器人使用不靈故障分析維修 一、如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障 1.打開控制柜,查看庫卡PC機硬盤是否運行,擦拔顯卡和內存,并除去銹跡和灰塵,重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。 2.檢查各軸驅動器是否存在報警故障,示教器線接口纜是否松動。 3. 更換觸攬屏以及驅動電路板。 二、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈 更換觸摸面板 三、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等 更換液晶屏 四、庫卡機器人示教盒按鍵不良或不靈 換按鍵面板 五、庫卡機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 更換操縱桿 六、庫卡機器人教導盒急停按鍵失效或不靈 更換急停按鍵渭南庫卡機器人現場維修

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