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?恒立佳創：絲杠加工設備，絲杠擴產浪潮來臨
在人形機器人產業中，絲杠作為關鍵部件，其工藝、加工設備以及廠商的發展情況備受關注。
一、絲杠工藝：技術難點與降本方案探索
行星滾柱絲杠主要由絲杠軸、滾柱和螺母構成，其工藝存在諸多難點。關鍵難點集中在多線螺紋滾道、滾柱花鍵齒結構以及螺母內螺紋，且加工難度依次遞增。同時，熱處理環節也是絲杠加工的隱性壁壘，挑戰在于如何對淬火導致的螺紋形變進行有效的加工補償。
為滿足綜合降本和提高量產效率的要求，絲杠生產商持續探索磨、車、銑、軋等組合方案：
減少中道磨削量的方法：“以車代磨” 具備可靠性且效率較高；“旋風銑” 能兼顧效率和精度，但成本相對較大；“軋制” 較適合批量生產，然而精度難以穩定保持。這些方法各有利弊，仍需不斷迭代優化。
磨削的關鍵地位：在對精度要求極高或特定場景下，如內螺紋和外圓磨，精磨始終是不可或缺的關鍵工藝環節，特別是對于絲杠的加工。
二、加工設備：磨床主導與新路線下的增量環節
從秦川機床絲杠擴產項目來看，磨床在設備投資中占據重要地位，占到設備投資額的 46%，且單價超千萬每臺，是絲杠擴產的主要資本開支方向。同時，車床、旋風銑床因降本新路線而成為設備端的增量環節。
磨床的現狀與市場空間：磨床是難度極高的機床之一，超高速與高精密磨削形成了較高的技術壁壘，導致國內目前仍高度依賴進口，主要進口來源為歐美和日本廠商。經測算，國內磨床市場空間約 80 億元，而國產化率不足 30%。
人形機器人帶來的需求增長：鑒于絲杠方案在人形機器人中的確定性較高，假設人形機器人實現百萬臺量產，單臺使用 14 根行星滾柱絲杠和 30 根微型絲杠，在中性假設下，分別需要 45/15 分鐘的磨削時間（只考慮內外螺紋精磨），那么對應磨床的需求分別為 44 億元和 28 億元，合計新增市場規模達 87 億元。
三、絲杠廠商：資本開支加速與產業機遇
國產廠商技術追趕：國產絲杠廠商已積累了較好的技術基礎，正加速追趕國際水平。以磨床為例，從專有技術和實際加工效果兩方面來看，均已實現對標海外。由于標準磨床存在功能溢出的情況，絲杠廠商多選擇定制化開發。再加上國產設備產能供應充裕，國產設備商的綜合優勢愈發明顯，有望加速絲杠產業的國產化進程。
人形機器人量產推動產能儲備：隨著特斯拉上調量產指引，智元、眾擎等企業也紛紛制定了千臺級別的生產規劃，標志著人形機器人量產元年的開啟。國內供應鏈廠商因此加速儲備產能，如 T1 總成商拓普集團和三花智控已披露機器人擴產計劃，合計投入近百億元。絲杠廠商新劍傳動、五洲新春、恒立液壓等也開始加快資本開支，為大規模量產做足準備。
關鍵供應商受益：在絲杠產業發展過程中，磨床成為比較大的增量環節。國內廠商積極布局磨床領域，除了老牌的螺紋磨床企業秦川機床外，華辰裝備、日發精機、宇環數控等具備其他領域超高精密磨削經驗的企業也紛紛加入。由于底層技術相通，相關新品的驗證進度良好。此外，絲杠降本新路線帶動了車床和旋風銑床的需求，浙海德曼、漢江機床等企業在該領域早有布局，在需求的推動下有望加速產業化進程。同時，作為關鍵耗材的 PCBN 刀具也將受益于絲杠產業的發展。
綜上所述，人形機器人絲杠產業在工藝創新、設備升級和廠商發展等方面都呈現出積極的態勢，未來有望在技術突破和市場需求的雙重驅動下實現更大的發展。
（恒立佳創是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）
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