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?恒立佳創：Figure AI和1X發布較新進展
近期，人形機器人領域動作頻繁，從技術創新到產品發布，再到政策支持，一系列動態都彰顯著該領域的蓬勃發展，也預示著其商業化潛力正逐步釋放。
FigureAI 端到端模型 Helix：技術革新與突破
2 月 20 日，FigureAI 發布了用于通用人形機器人控制的視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型 Helix，這一模型在泛化能力和訓練效率方面表現優良，且統一了感知、語言理解和學習控制，創造了多項行業記錄。它不僅能夠實現人形機器人上半身的高速連續控制，還能讓多機器人通過一個模型進行協作控制，并且可以根據自然語言指令抓取任何物品，基于單一神經網絡學習，具備商業化部署能力。
Helix 模型成功突破了前期人形機器人領域存在的泛化能力差和部署成本高兩大技術難題。在架構設計上，Helix 一創 S2+S1 雙系統架構，該架構通過端到端聯合訓練使兩個系統可相互通信。其中，S2 采用開源且開放權重的 VLM，負責場景理解和語言理解；S1 則基于 Transformer 的視覺運動策略，用于實時執行和調整動作。這種解耦架構讓兩個系統各盡其職，既保證了單任務行為策略的速度，又實現了對數千種新測試物體的零樣本泛化處理。在訓練效率方面，Helix 采用完全端到端的訓練方式，研究人員只使用約 500 小時的高質量監督數據進行訓練，并借助自動標注 VLM 生成回顧性指令，以較少的資源實現了強大的物體泛化能力。此外，Helix 還是較早可在低功耗嵌入式 GPU 上運行的 VLA 模型，為其在家庭服務等場景的落地提供了堅實的技術基礎。
1X 人形機器人新品 NEOGAMMA：升級與優化
2 月 22 日，1X 公司發布了家庭服務機器人 NeoGamma，該產品是在其原有人形機器人產品 NEO 基礎上的迭代升級之作，在 AI 能力、硬件和外觀設計等方面均有特別提升。在 AI 能力上，1X 配置了多功能全身控制器，通過從人類動作捕捉數據中運用強化學習動態控制技能，以 100Hz 幀率運行，實現了自然的人類步態行走；訓練的視覺操作模型，使其能夠在不同場景中拾取各種對象，包括從未接觸過的對象；集成的新內部語言模型，可實現與用戶的自然對話和肢體語言互動。硬件方面，Gamma 將硬件可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 分貝，并配置了三揚聲器系統，提供 360 度音效。外觀設計上，配備的兩個 Emotive 耳環可提供實時視覺反饋，全針織工藝的外皮膚以及柔軟的外衣，既減少了對周圍環境的影響，又提高了整體安全性。
深圳政策助力：人形機器人發展新機遇
2 月 23 日，深圳召開 “打造比較好科技創新生態和人才發展環境” 主題新聞發布會。會上，深圳市人工智能產業辦主任表示，深圳在人工智能和機器人領域基礎深厚，未來將在政策、場景、創新、機器人四個方面持續發力。近期，深圳還將發布人形機器人專項政策，通過 “揭榜掛帥” 等方式，對開放應用場景、突破關鍵技術、構建數據集、提升規?；圃旌蛻媚芰Φ确矫娼o予精細支持。同時，在全市科技重大專項中安排人工智能和機器人專項，鼓勵產、學、研、用各方組成創新聯合體進行協同攻關。
人形機器人作為 AI 端側的重要應用，隨著技術的持續迭代和量產能力的不斷進步，其在工業場景和生活場景的應用拓展值得期待，商業化潛力巨大，有望為相關產業帶來新的發展機遇。
（恒立佳創是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）
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