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?恒立佳創：宇樹科技人形機器人閃耀春晚
1 月 28 日晚，2025 年春節聯歡晚會的舞臺成為了科技與傳統藝術碰撞的奇妙空間，杭州宇樹科技的人形機器人在張藝謀導演的創意融合舞蹈《秧 BOT》中驚艷亮相，瞬間點燃了觀眾的熱情，也引發了全球對人形機器人技術發展的關注熱潮。
在這場別開生面的表演中，16 臺身著喜慶秧歌服、手持鮮艷紅手帕的人形機器人 H1，與專業舞蹈演員默契配合，靈動的機械臂揮舞著手絹，踏出精細流暢的舞步，將傳統秧歌的韻味與現代科技的魅力完美融合。這些機器人的每一個動作都流暢自然，從歡快的跳躍到優雅的轉身，無不展現出令人驚嘆的靈活性和精細度，仿佛它們并非冰冷的機械，而是充滿藝術細胞的舞者。
此次登上春晚舞臺的 H1 人形機器人發布于 2023 年 8 月，擁有出色的運動控制能力，是宇樹科技技術實力的集中體現。為了實現這場精彩絕倫的表演，宇樹科技在技術上進行了多方面的創新與突破。
舞蹈動作的生成與映射基于先進的視頻技術，通過 AI 訓練讓機器人能夠精細把握舞蹈的節奏與韻律。每一臺機器人都配備了 16 臺 H1 激光 SLAM 定位系統，這使得它們在復雜的舞臺環境中能夠實現全自動走位變隊形，無論是整齊的方陣變換，還是錯落有致的穿插走位，都能做到分毫不差。
拋手絹這一高難度動作的實現，更是凝聚了宇樹科技研發團隊的智慧。由于拋手絹的動作結構復雜，研發團隊特別設計了手腕對接變換裝置，并加入了基于力矩補償的快速放線算法、手絹拋擲與回收結構與算法、欠驅動收線算法、舞蹈節奏對齊算法以及手絹旋轉同步結構等。這些技術的協同作用，讓機器人能夠輕松完成手絹的拋擲與精細回收，為整個表演增添了不少亮點。
宇樹科技在機器人領域的布局早已多方面展開，形成了完備的產品體系。其產品不僅在技術上不斷突破，在應用場景的拓展上也成果特別。此前，宇樹科技的機器人就已經在各類活動中嶄露頭角，化身京劇演員、川劇變臉大師等角色，與觀眾進行互動，展現出強大的適應性和趣味性。
此次春晚的亮相，無疑是宇樹科技發展歷程中的又一高光時刻。它不僅向全球觀眾展示了中國在人形機器人領域的先進技術，更預示著人形機器人在未來將擁有更加廣闊的應用前景。從文化娛樂到工業制造，從教育領域到家庭服務，人形機器人有望逐漸走進人們生活的方方面面，成為推動社會發展和進步的重要力量 。
（恒立佳創是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）
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