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來源: 發布時間:2023-12-01

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略微雜亂的組織可能含有多個模組做多坐標運動。比較常見用的4種直線模組---同步帶線性直線模組、滾珠絲杠線性直線模組、燕尾直線模組、精細直線模組。同步帶線性直線模組,同步帶直線模組是同步帶做傳動零件,模組帶動同步帶輪,驅動同步帶運動,同步帶帶動物體線性運動。由于同步帶具有精確的傳動比,其常用于精度傳動。滾珠絲杠直線模組是模組驅動滾珠絲杠滾動,來完成物體移動,因絲桿無法導向,需增加導向組織導向,常用的導向零部件有滑軌模組、光軸直線軸承等,常用于精度傳動。多個模組組合可完成單坐標、雙坐標、三坐標和多坐標運動。

滾珠絲杠傳動是指電機通過聯軸器或同步帶輪帶動滾珠絲杠轉動,然后推動固定在直線導軌上的滑塊來回運動。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強特點。速度方面,取決于電機的轉速和螺桿的導程,絲杠越大,在相同的電機輸出速度下,單軸機械手滑塊移動越快。同步齒形帶傳動是指電機帶動同步帶的驅動輪轉動,然后帶帶動直線導軌上的滑塊來回運動。同步齒形帶具有噪音低、移動速度快、成本低的特點。速度方面,一般可以達到比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長距離傳輸中更具性價比。實際使用時,滾珠絲杠滑臺優于皮帶。然而,在電子行業中,當螺桿行程超過1.5m時,其機械結構的優勢不足。專業滑臺模組生產商家。

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