我國目前正處于工業4.0升級的關鍵時期，在很多制造企業中，中小零件的自動上料是企業自動化生產的重要環節，上料時間通常占輔助時間的20-70%，這其中會有很多不規則的零件上料問題一直是困擾企業的難題，假如企業有多種零部件需要上料，需要搭配多個傳統振動盤來實現，不光效率低成本高，而且容易卡料，特別是0.2mm以下的薄片零件上料，傳統振動盤上料容易疊片，分不開。為了達到自動化柔性生產，依靠重要算法和完備的研發能力，結合客戶復雜的工業場景和需求，為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案，適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面，可使得各種不規則零件在客戶的設置要求下呈現合適的排列并被機器人拾取。柔性上料機廣泛應用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導體等精密制造行業。浙江自動化柔性上料機解決方案

調試柔性振動盤的振動力主要有以下幾個步驟：1.確定物料的固有頻率。物料的固有頻率是指物料在受到外力作用時產生共振的頻率，不同的物料有不同的固有頻率。一般來說，物料越輕、越小、越硬，其固有頻率越高；反之，則越低。可以通過實驗或查閱資料來確定物料的固有頻率范圍。2.調節柔性振動盤控制器的頻率參數。柔性振動盤控制器是用來控制音圈電機工作的設備，它可以調節音圈電機的工作頻率和相位。一般來說，要使物料產生共振，需要將音圈電機的工作頻率調節到接近物料的固有頻率附近，這樣可以使物料處于活躍（易運動）狀態。3.觀察物料在上料盤上的運動情況。在調節好音圈電機的工作頻率后，可以觀察物料在上料盤上的運動情況，判斷是否達到了理想的送料效果。如果物料能夠順利地沿著預設的方向移動并形成排列，則說明振動力適中；如果物料堆積或跳躍，則說明振動力過大；如果物料停滯或散亂，則說明振動力過小。4.微調柔性振動盤控制器的相位參數。如果觀察到物料在上料盤上運動不均勻或不穩定，則可以微調柔性振動盤控制器的相位參數，以改變音圈電機之間的相位差，從而改變上料盤上產生的相干波形狀和方向，使其更符合物料運動規律。安徽靠譜的柔性上料機應用范圍適用于汽車零部件、發動機、變速器等產品的生產線上料作業。

柔性振動盤內部結構包括設于機架上的振動器、設于振動器輸出端的振動板以及設于振動板上的承載平臺，振動器包括音圈電機、支撐導軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機具有定子和動子，音圈電機的定子固定設于機架上，支撐導軌設于音圈電機的周側，音圈電機的動子設于支撐導軌上且沿支撐導軌滑動，彈簧板與音圈電機的動子和機架固定連接，萬向支撐柱設于音圈電機的動子上，振動板設于萬向支撐柱上。通過設置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處，音圈電機通過萬向支撐柱與振動板連接，四個音圈電機安裝于振動板的四個邊角位置，構成四振源三軸振動平臺，實現零部件在承載平臺上的翻轉和水平位移動作，能夠較好的實現零部件的翻轉和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結構，并且振動器的個數為四個，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉和水平移動作效果好，能夠較快的實現零部件的姿態改變；承載平臺的底面由可透光材質制成，并且承載平臺的下側設有led背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。

傳統振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當客戶一個產線需要適配多種產品生產，且要求快速切換時即使工件只有細小特征的不同，傳統振動盤需要更換盤面，重新調試，費時費力，穩定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產品種類生產，十分切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質量分布來達到選別零件方向和排序，當遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。視覺定位系統設于柔性送料器的一側，在視覺定位系統頂部的橫桿中設有工業視覺相機。

柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構和PC視覺定位系統控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉零件來實現零件的自動分離和定向并實現客戶需要的姿態；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發送給機器人移動機構，機器人基于視覺系統發送的坐標數據，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統和機器人能夠解決傳統振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。可根據客戶的不同需求進行定制，適用于各種不同的生產場景，具有很強的適應性。安徽靠譜的柔性上料機應用范圍

柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內角位置。浙江自動化柔性上料機解決方案

柔性上料機可以用于生產各種材料和產品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設計者可以根據生產流程和加工任務的不同，為每一個應用場景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機使用先進的控制和監測系統，可以隨時檢測和反饋加工質量和狀態數據。它還可以自動在線調整和優化加工過程、保障加工質量，提高生產力。柔性上料機可以根據制造商的需求進行定制，并且可以模塊化設計。這使得制造商可以在其機器人生產線上實現非常高的自動化程度，減少生產線占地面積和投資成本，并為設備的升級遠程監控及管理追蹤積累數據。浙江自動化柔性上料機解決方案