柔性振動(dòng)盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動(dòng)盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的應(yīng)用弱點(diǎn)，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動(dòng)盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對(duì)于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無(wú)法進(jìn)行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對(duì)振動(dòng)盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動(dòng)盤適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件?？筛鶕?jù)客戶的不同需求進(jìn)行定制，適用于各種不同的生產(chǎn)場(chǎng)景，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。遼寧小型柔性上料機(jī)

柔性振動(dòng)盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動(dòng)作模式,動(dòng)作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動(dòng),降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動(dòng)器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場(chǎng)景,內(nèi)置光源并標(biāo)配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無(wú)分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。海南靠譜的柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。

機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)是近年來(lái)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢，優(yōu)勢(shì)在哪里？機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng)，可以不需要更換設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識(shí)別物料對(duì)象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好，供料系統(tǒng)不能隨之變化，造成供送產(chǎn)品單一，想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買新系統(tǒng)，成本大，效率低，已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場(chǎng)需求。目前電子產(chǎn)品裝配線上，種類日趨多樣，電子配件更是種類繁多，不同配置、外形的電子元件供料對(duì)產(chǎn)線的成本和效率是很大的挑戰(zhàn)，而機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器人視覺和柔性振動(dòng)盤在同一裝配線上制造不同的產(chǎn)品，更加靈活方便的進(jìn)行柔性制造。

視覺散料柔性振動(dòng)盤優(yōu)勢(shì)：1、兼容99%小零件:我們的視覺散料柔性振動(dòng)盤適用99%的零件（尺寸小于170mm）上料，包括小型零件、復(fù)雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷，薄片類，異形類零件，一臺(tái)柔性供料器便可替代產(chǎn)線上的多臺(tái)傳統(tǒng)振動(dòng)盤。2、不傷不卡零件:我們的視覺散料柔性振動(dòng)盤面板形式有：平面板、條形板、孔狀板、仿形板等，零件可被快速振動(dòng)排布(孔、巢、齒、材料)，確保了零件的準(zhǔn)確定位，不易卡堵。面板采用高分子材料制作，振動(dòng)源減少，零件之間碰擦相對(duì)減少，不磨損零件，噪音少。3、準(zhǔn)確定位零件：自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù)，將放置精度提高至17微米以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位抓取零件。4、柔性化生產(chǎn)：視覺散料柔性振動(dòng)盤無(wú)需更換結(jié)構(gòu)硬件，可實(shí)現(xiàn)多品種零件共用，幾小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料切換，滿足柔性生產(chǎn)需要；適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。

柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過(guò)視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝，當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí)，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來(lái)越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng)，可存儲(chǔ)多種物料的選料和配置程序，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，一鍵完成品種切換。海南靠譜的柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

視覺識(shí)別，解決立體不規(guī)則物料的定位不準(zhǔn)確問題，實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。遼寧小型柔性上料機(jī)

柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。遼寧小型柔性上料機(jī)