由移相全橋電路的拓撲結構圖可以看到，四個橋臂上每個開關管都并聯有諧振電容，諧振電容的存在可以實現開關管的零電壓關斷。所以我們只需要關心開關管的零電壓開通，要實現開關管的零電壓開通，必須在開關管觸發開通前，有足夠的能量中和掉諧振電容上的電荷，并且要完成該開關管同一橋臂上另一開關管諧振電容的充電，同時還要有能量去抽走變壓器原邊寄生電容中儲存的能量。超前橋臂上兩個開關管工作狀態是相同的，**是開通關斷時間的存在先后， 可以選取其中的T2 管分析。 T2 管觸發開通的前一個狀態，滿足零電壓 開通則須在觸發開通時與T2 并聯的續流二極管D2 已處于導通狀態，這就要求此時諧 振電容C2 已經放電完成。這就是電容器的工作原理。北京電壓傳感器報價

首先滯后橋臂上開關管零電壓開通時，只有諧振電感提供換流的能量。諧振電感儲能必須大于滯后橋臂上諧振電容儲能加上變壓器原邊寄生電容儲能，在實際當中， 變壓器的原邊匝數較少， 且原邊大都用多股漆包線并繞。同時在滯后橋臂上開關管開通時，原邊電流近似為恒定，須在開關管觸發導通前諧振電容完成充放電。現在死區時間取為1.2us，結合滯后橋臂上開關管工況，諧振電感不僅為諧振電容提供充放電的能量，還向電源反饋能量，故電流ip小于超前橋臂上開關管開通時對應的電流，計算可得：Ip(lag)==10.6μH。結合諧振電感的參數協調確定諧振電容的值為10μH。磁通門電壓傳感器現貨但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。

對于前端儲能電容還需要考慮的參數是其耐壓值，直流母線上電壓峰值為373v，留一定裕量，可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中，都是以各種電力半導體器件為基礎的。我們在設計電路時，也有很多可供選擇的電力半導體器件，BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每種元件都有其自身特點以及**適合應用場合。例如MOSFET開關頻率高，動態響應速度快，但其電流容量相對小，耐壓能力低，適用于低功率、高頻的場合[13][14]。門級可關斷晶閘管具有自關斷能力、電流容量大、耐壓能力好，適用于大功率逆變場合。IGBT的性能相對來說是介于兩者之間，有較高的工作頻率（20K以上），有較大的電流容量和較好的耐壓能力。在本實驗中，裝置的功率在10kW以下，頻率在20K以下可以滿足要求，故而綜合考慮選用全控、壓控型器件IGBT作為開關管。

微分時間常數一般先取值為0，當系統的控制效果不夠好的時候，可以跟設定比例積分常數和積分時間常數的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環節的參數設定完成后，將參數代入程序內部，根據實際實驗的數據進行聯調。如圖4-10所示為PID子程序執行流程的框圖，將系統設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環節的計算得到移相角，輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環進行PID的計算，實時調節輸出電壓。按測量原理來分可以分為電阻分壓器、電容分壓器、電磁式電壓互感器、電容式電壓互感器、霍爾電壓傳感器等。

程序首先對系統初始化，內部定時器開始計數，計數到產生定時器中斷，主程序進入AD中斷子程序。AD片選信號置低，子程序實現對AD的初始化，初始化的主要任務是控制AD的輸入通道。AD的轉換開始信號由DSP的計時器控制，DSP循環計數，當計數器計數到設定值則進入計時中斷，中斷子程序中給AD一個低電平脈沖信號，AD開始轉換，轉換完成后AD本身產生一個低電平信號告知DSP轉換完成，DSP接收到低電平信號開始讀取數據，讀取完設定的采樣個數后打開DSP總中斷發送數據至內部處理器計算處理。如此循環往復，實現了對輸入電壓電流信號的實時采集。目前，傳感器的前列是耦合到帶電電壓的**小電容器。磁通門電壓傳感器現貨

電容式電壓傳感器的工作原理很簡單。北京電壓傳感器報價

諧振電感參數確定后即是實物的設計，同上一小節中高頻變壓器的設計類似，諧振電感的設計也是首先選擇磁芯，然后根據氣隙的大小計算繞組匝數，根據流通的電流有效值確定線徑，***核算窗口的面積。如果上述驗證無誤即可進行繞制。為了實現移相全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上開關管的軟開關，必須根據直流變換器的開關管死區時間和開關頻率來確定全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上的諧振電容。前面已經講過，超前橋臂和滯后橋臂上的開關管的零電壓開通條件是不同的，所以必須分開計算。北京電壓傳感器報價