本申請大體涉及成像領域，具體地涉及高計算效率的結構化光成像系統。背景技術：創建3d圖像的一種途徑被稱為結構化光照明(sli)技術。在sli技術中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統包括相機和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機相距預定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結構化光圖案投射到3d物體表面上。結構化光圖案可以是一系列條紋線或網格或任何其他圖案。當結構化光圖案被投射到3d物體表面上時，其被3d物體表面扭曲。相機捕捉在結構化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲在圖像文件中，以供圖像處理設備處理。在一些情況下，多個結構化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結構化光圖案的3d物體的多個圖像被相機捕捉。在圖像文件的處理期間，對結構化光圖案中的扭曲進行分析，并且執行計算以確定3d物體表面上的各個點相對于參考表面的參考測量結果。這種圖像處理使用標準測距或三角測量方法。相機和投影圖案之間的三角測量角導致與表面的深度直接相關的扭曲。一旦這些測距技術被用來確定3d物體表面上的多個點的位置，則3d物體的3d數據表示即可被創建。3d物體的數字再造在包括圖像識別(例如。菲涅爾透鏡效率代理價格。北京紅外透鏡材料

并且可以被用來重建物體104的3d表示。發射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長的可見光。在另一示例中，發射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長的近紅外輻射。在一個示例中，發射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長。圖2示出了根據實施例的光投影儀系統102的各種組件。光投影儀系統102包括光源202、透鏡204、檢測器206、深度確定電路208、源驅動器電路210、以及處理器212。光源202可以被設計為生成輻射106并向物體發射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個或多個激光二極管或激光腔的激光源。根據實施例，激光源202包括用于生成輻射106的多個vcsel。多個vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導體襯底之類的襯底上，如將參考圖3更詳細地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測器206引導接收的輻射的任意數目的透鏡元件，如根據本公開將明白的。檢測器206接收輻射108，并且將接收的輻射轉換為發送給深度確定電路208的電信號。檢測器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補金屬氧化物半導體(cmos)陣列來收集輻射。湖北熱紅外透鏡結構設計菲涅爾透鏡的作用是什么？

每個***vcsel結構具有***孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上，每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。示例2包括示例1的主題，其中，一個或多個***vcsel在襯底的表面上的***區域中，一個或多個第二vcsel在襯底的表面上的不同于***區域的第二區域中。示例3包括示例1或2的主題，其中，一個或多個***vcsel和一個或多個第二vcsel在襯底的表面上的偽隨機圖案中。示例4包括示例1至3中任一項的主題，其中，一個或多個***vcsel和一個或多個第二vcsel被配置為發射紅外輻射。示例5包括示例1至4中任一項的主題，其中，一個或多個***vcsel中的每個***vcsel被配置為發射具有兩個或更多個橫向模式的輻射。示例6包括示例1至5中任一項的主題，其中，一個或多個第二vcsel中的每個第二vcsel被配置為發射具有單個橫向模式的輻射。示例7包括示例1至6中任一項的主題，還包括在襯底的表面上的一個或多個第三垂直腔面發射激光器(vcsel)結構，每個第三vcsel結構具有不同于***孔徑寬度和第二孔徑寬度的第三孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。示例8包括示例1至7中任一項的主題，其中。

由于激光斑點的出現從一開始(實際上在圖像捕捉時，通過激光源設計)就被管理或以其他方式減少，所以也消除或以其他方式降低了對于捕捉圖像上的基于斑點的后處理的需求。根據實施例，用在結構化光投影儀中的激光源包括襯底、布置在襯底上的一個或多個***vcsel、以及布置在襯底上的一個或多個第二vcsel。一個或多個***vcsel各自具有***孔徑寬度，并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。一個或多個第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發射輻射，從而提供了不同的斑點圖案。當在檢測器上被接收時不同的斑點圖案被平均，此時斑點噪聲被減少或基本消除。從各種vcsel結構發射的光可以被調制，以在物體上形式特定圖案(網格、點陣等)。調制可以包括創建相長干涉和相消干涉的區域，以有效地將光輸出“圖案化”為任何期望的圖案。可以使用各種技術對光進行調制，這些技術包括諸如透鏡和衍射元件之類的光學組件的結合。但是，本文描述的實施例將包括兩種或更多材料的亞波長結構(sws)直接集成到vcsel結構上以操控光輸出。菲涅爾透鏡組生產廠家電話多少？

人們初次使用菲涅爾透鏡是在18世紀初，當時它被用在燈塔的探照燈上，聚焦射出來的光束。當人們需要一面又薄又輕的透鏡時，塑料菲涅爾透鏡便派上了用場。盡管成像質量不如玻璃透鏡，但是在很多應用中我們并不需要完美的圖像質量。菲涅爾透鏡的原理基于菲涅爾波帶片，菲涅爾波帶片具有類似透鏡的作用，它可以使入射光匯聚起來，產生極大的光強。菲涅爾透鏡的分類：a)正菲涅爾透鏡：光線從一側進入，經過菲涅爾透鏡在另一側出來聚焦成一點或以平行光射出。焦點在光線的另一側，并且是有限共軛。這類透鏡通常設計為準直鏡（如投影用菲涅爾透鏡，放大鏡）以及聚光鏡（如太陽能用聚光聚熱用菲涅爾透鏡。b)負菲涅爾透鏡：和正焦菲涅爾透鏡剛好相反。菲涅爾透鏡性能價格咨詢。福建人體紅外透鏡生產企業

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用于降低來自激光源的斑點噪聲的方法1100開始于操作1102，在操作1102從***多個vcsel結構發射輻射。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據實施例，***多個vcsel結構中的每個vcsel結構具有相同的孔徑寬度，使得從***多個vcsel結構發射的輻射在對物體進行照射時產生***斑點圖案。從***多個vcsel結構發射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度的***數目的橫向模式。接著，在操作1104，從第二多個vcsel結構發射輻射。第二多個vcsel結構可以被布置在與***多個vcsel結構相同的襯底上。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據實施例，第二多個vcsel結構中的每個vcsel結構具有不同于***多個vcsel結構的孔徑寬度的相同孔徑寬度，使得從第二多個vcsel結構發射的輻射在對物體進行照射時產生第二斑點圖案。從第二多個vcsel結構發射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度第二數目的橫向模式。第二數目的橫向模式不同于***數目的橫向模式。例如，從***多個vcsel結構發射的輻射包括兩個或更多個橫向模式，而從具有較小孔徑寬度的第二多個vcsel結構發射的輻射*包括單個橫向模式。北京紅外透鏡材料

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