inp)等。在一些實施例中，襯底302是玻璃襯底(例如，pyrex襯底或硼硅玻璃襯底)或藍寶石襯底(al2o3)。根據實施例，橫跨襯底302的表面的每個vcsel結構304彼此各不相同。每個vcsel結構304包括具有多個鏡像層(例如，布拉格反射器)的層堆疊，這些鏡像層將多個量子阱層夾在中間，以生成從每個vcsel結構304的頂部傳導出來并且沿襯底302的表面的法線的激光輻射。每個vcsel304可以按順序布置在襯底302的整個表面。在一個示例中，vcsel304被布置在2d陣列圖案中，每個vcsel在橫跨襯底302的表面的x方向和y方向上相隔相同的距離。也可以按照其他順序模式布置vcsel304，或者可以將其被布置在偽隨機圖案中。盡管襯底302被示出為具有圓形，但這不是限制性的，并且襯底302可以具有任何形狀和大小。在一些實施例中，襯底302是來自在x方向和y方向上具有毫米或厘米級的尺寸的較大襯底的沖模(die)。另外，在一些實施例中，從數百個vcsel到數百萬個vcsel甚至更多的任意數目的vcsel304可以被布置在襯底302上。圖4示出了根據實施例的具有***多個vcsel402和第二多個vcsel404的襯底302的側視圖。***多個vcsel402和第二多個vcsel404中的每個vcsel單獨地從襯底302的表面向外延伸。菲涅爾透鏡聚光技術規范。河源菲涅爾透鏡廠家

菲涅爾透鏡從設計上劃分為兩類。正菲涅爾透鏡：光線從一側進入，經過菲涅爾透鏡在另一側出來聚焦成一點或以平行光射出。焦點在光線的另一側，并且是有限共軛。這類透鏡通常設計為準直鏡（如投影用菲涅爾透鏡，放大鏡）以及聚光鏡（如太陽能用聚光聚熱用菲涅爾透鏡。負菲涅爾透鏡：和正焦菲涅爾透鏡剛好相反，焦點和光線在同一側，通常在其表面進行涂層，作為第1反射面使用。菲涅爾透鏡從結構上劃分圓形菲涅爾透鏡，菲涅爾透鏡陣列，柱狀菲涅爾透鏡，線性菲涅爾透鏡，衍射菲涅爾透鏡，菲涅爾反射透鏡，菲涅爾光束分離器和菲涅爾棱鏡。湛江方形菲涅爾透鏡菲涅爾透鏡市場24小時服務客服電話。

菲涅爾透鏡多是由聚烯烴材料注壓而成的薄片，也有玻璃制作的，鏡片表面一面為光面，另一面刻錄了由小到大的同心圓，它的紋理是利用光的干涉及擾射和根據相對靈敏度和接收角度要求來設計的，透鏡的要求很高，一片質量的透鏡必須是表面光潔，紋理清晰，其厚度隨用途而變，多在1mm左右，特性為面積較大，厚度薄及偵測距離遠。菲涅爾透鏡作用有兩個：一是聚焦作用；二是將探測區域內分為若干個明區和暗區，使進入探測區域的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產生變化熱釋紅外信號。菲涅爾透鏡的在很多時候相當于紅外線及可見光的凸透鏡，效果較好，但成本比普通的凸透鏡低很多。多用于對精度要求不是很高的場合，如幻燈機、薄膜放大鏡、紅外探測器等。

由于激光斑點的出現從一開始(實際上在圖像捕捉時，通過激光源設計)就被管理或以其他方式減少，所以也消除或以其他方式降低了對于捕捉圖像上的基于斑點的后處理的需求。根據實施例，用在結構化光投影儀中的激光源包括襯底、布置在襯底上的一個或多個***vcsel、以及布置在襯底上的一個或多個第二vcsel。一個或多個***vcsel各自具有***孔徑寬度，并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。一個或多個第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發射輻射，從而提供了不同的斑點圖案。當在檢測器上被接收時不同的斑點圖案被平均，此時斑點噪聲被減少或基本消除。從各種vcsel結構發射的光可以被調制，以在物體上形式特定圖案(網格、點陣等)。調制可以包括創建相長干涉和相消干涉的區域，以有效地將光輸出“圖案化”為任何期望的圖案。可以使用各種技術對光進行調制，這些技術包括諸如透鏡和衍射元件之類的光學組件的結合。但是，本文描述的實施例將包括兩種或更多材料的亞波長結構(sws)直接集成到vcsel結構上以操控光輸出。菲涅爾透鏡厚度檢測技術。

來自具有不同波長的兩個波束的斑點圖案變得不相關。這意味著應該設計各種vcsel的孔徑寬度以使得vcsel之間的發射波長差由下式給出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物體的照明表面的表面剖面高度變化。對于940nm的示例峰值發射波長和z＝，波長差應≥。圖5是示出根據實施例的具有不同孔徑寬度的兩個不同vcsel陣列的激光光譜的圖表。頂部的光譜是從***vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結構具有4μm的孔徑寬度。底部的光譜是從第二vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結構具有2μm的孔徑寬度。從光譜可以看出，具有較大孔徑大小的***vcsel陣列包括兩種橫向激光模式和具有973nm左右的峰值波長的主導模式。與之對照，第二vcsel陣列*包括其峰值波長在972nm左右的單個激光模式。通過改變孔徑大小，可以改變橫向激光模式的數目和發射的峰值波長，從而產生不同的斑點圖案。圖6示出了根據實施例的具有襯底302的光源的另一示例，其中，該襯底包括具有不同孔徑寬度的vcsel結構的各種區域。襯底302包括具有***孔徑寬度(d1)的多個vcsel的***區域602、具有第二孔徑寬度(d2)的多個vcsel的第二區域604、具有第三孔徑寬度(d3)的多個vcsel的第三區域606、以及具有第四孔徑寬度。菲涅爾透鏡膜誠信推薦口碑推薦。河源菲涅爾透鏡廠家

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本申請大體涉及成像領域，具體地涉及高計算效率的結構化光成像系統。背景技術：創建3d圖像的一種途徑被稱為結構化光照明(sli)技術。在sli技術中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統包括相機和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機相距預定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結構化光圖案投射到3d物體表面上。結構化光圖案可以是一系列條紋線或網格或任何其他圖案。當結構化光圖案被投射到3d物體表面上時，其被3d物體表面扭曲。相機捕捉在結構化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲在圖像文件中，以供圖像處理設備處理。在一些情況下，多個結構化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結構化光圖案的3d物體的多個圖像被相機捕捉。在圖像文件的處理期間，對結構化光圖案中的扭曲進行分析，并且執行計算以確定3d物體表面上的各個點相對于參考表面的參考測量結果。這種圖像處理使用標準測距或三角測量方法。相機和投影圖案之間的三角測量角導致與表面的深度直接相關的扭曲。一旦這些測距技術被用來確定3d物體表面上的多個點的位置，則3d物體的3d數據表示即可被創建。3d物體的數字再造在包括圖像識別(例如。河源菲涅爾透鏡廠家

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