并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內可以存在任意數目的vcsel結構。應該注意的是，所示出的尺寸不是按比例畫出的，*出于清楚的目的而提供的。例如，襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是，襯底302可以比其他層更厚，例如，具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當厚度，如根據本公開將明白的。根據實施例，***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1，類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度，橫向激光模式的數目也隨著主導的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之，具有相同孔徑寬度的每組vcsel產生它們自己的斑點圖案，因為斑點圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中，***多個vcsel402將產生***斑點圖案，而第二多個vcsel404將產生不同的第二斑點圖案。斑點減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內的n個**斑點配置進行平均。例如，在所有n個**斑點配置具有相等的平均強度的情況下，斑點噪聲被減少因子由于斑點圖案取決于照明光的波長，所以在由該表面創建的平均相對相移≥2π的情況下。負菲涅爾透鏡生產廠家電話多少？東莞太陽能聚光菲涅爾透鏡

適當的結構化光投影儀通常包括激光設備，該激光設備采用衍射圖案實現期望的結構化光圖案。一個示例激光設備是結合激光條紋使用的垂直腔面發射激光器(vcsel)。但是，存在與這種配置相關聯的局限。例如，使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要歸因于與激光相關聯的噪聲和采樣誤差，因為激光條紋的中心可能不是在相機的像素中心成像并且可能不是檢測到的強度峰值。當在圖像上定位激光條紋的中心時出現采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關信息的諸如，比較大強度、強度中心、高斯擬合、以及過零點之類的圖像處理技術。與這些技術中的若干技術相關聯的問題在于，其給出了比較高峰值的位置，但是該位置不是條紋的真實中心。與激光相關聯的噪聲主要采取激光斑點的形式，該激光斑點當從該部分的表面被反射出來時是激光的強度剖面的振蕩并且是由激光的相干導致的。可以使用對接收的圖像的數字后處理來補償激光斑點。但是，這會是計算密集的并且導致相對較高的功率消耗，并且進一步導致3d圖像的創建的延遲。因此，根據本公開的實施例，結構化光投影儀采用新型激光源設計，該激光源設計在相對于標準技術不增加計算負擔的條件下減少或基本消除了激光斑點。另外。佛山菲涅爾透鏡原理led菲涅爾透鏡材料模板有哪些？

圖10示出了根據本公開的實施例的使用亞波長結構的元分子的示例。圖11是示出根據本文公開的某些實施例的從用在光投影儀系統中的光源發射輻射的方法的流程圖。盡管將參考說明性實施例繼續下面的詳細描述，但是根據本公開，很多替代、修改、和變形將是明顯的。具體實施方式用在結構化光投影儀中的激光源包括襯底、襯底上的一個或多個***vcsel、以及襯底上的一個或多個第二vcsel。一個或多個***vcsel各自具有***孔徑寬度并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。一個或多個第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。根據一些實施例，可以使用光刻技術對***vcsel和第二vcsel進行圖案化。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發射輻射，從而提供了不同的斑點圖案。當在檢測器上被接收時不同的斑點圖案被平均，此時斑點噪聲減小。vcsel還可以包括多個亞波長結構以操控光輸出。這種亞波長結構還可以用在包括標準vcsel在內的其他vcsel的表面上。在任意這些情況中，激光源可以與圖像傳感器結合在一起，以提供光投影儀系統。總體概述如上所述，仍然有與結構化光照明(sli)相關聯的很多未解決的問題。更具體地。

亞波長結構包括用作諧振光學天線的比光波長更小的表面結構的密集布置。光表面結構交互的諧振性質提供了操縱光學波振面的能力。根據另一實施例，激光源包括襯底、vcsel結構、以及多個亞波長結構。vcsel結構被布置在襯底的表面上，并且在襯底的表面上方延伸。多個亞波長結構被布置在vcsel結構的頂層。多個亞波長結構中的一個或多個亞波長結構包括芯材和放置在芯材的一個或多個表面上的殼材。注意，如根據本公開將明白的，亞波長結構可以結合本文中根據一些實施例提供的vcsel結構或者根據其他實施例的任何其他vcsel結構使用。vcsel陣列架構圖1示出了根據本公開的實施例的用于創建物體104的3d圖像的示例光投影儀系統102。物體104可以是放置在與光投影儀系統102相距給定距離處的任意尺寸或形狀的物體。光投影儀系統102被設計為向物體104發射輻射106并接收反射輻射108，以生成物體104的3d圖像或模型。將參考圖2進一步詳細論述光投影儀系統102的示例組件。發射的輻射106在物體104的一個或多個表面上形成光圖案110。光圖案110可以是網格(如圖1所示)或者可以具有任何其他預定圖案。來自光圖案110的反射輻射108被用來確定橫跨物體104的各個點的深度。菲涅爾透鏡型號價格咨詢。

菲涅爾透鏡(Fresnellens)，又名螺紋透鏡，多是由聚烯烴材料注壓而成的薄片，也有玻璃制作的，鏡片表面一面為光面，另一面刻錄了由小到大的同心圓，它的紋理是根據光的干涉及擾射以及相對靈敏度和接收角度要求來設計的。菲涅爾透鏡是由法國物理學家奧古斯汀.菲涅爾發明的，他在1822年初使用這種透鏡設計用于建立一個玻璃菲涅爾透鏡系統——燈塔透鏡。通過將數個單獨的截面安裝在一個框架上從而制作出更輕更薄的透鏡，這一想法常被認為是由布封伯爵提出的。孔多塞(1743-1794)提議用單片薄玻璃來研磨出這樣的透鏡。而法國物理學家兼工程師菲涅爾亦對這種透鏡在燈塔上的應用寄予厚望。根據史密森學會的描述，1823年，首枚菲涅爾透鏡被用在了吉倫特河口的哥杜昂燈塔（PharedeCordouan）上。透過它發射的光線可以在20英里（32千米）以外看到。蘇格蘭物理學家大衛·布儒斯特爵士被看作是促使英國在燈塔中使用這種透鏡的推動者。菲涅爾透鏡焦距技術指導。中山菲涅爾透鏡設計

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