從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現了少人化作業，據林森介紹，這個項目已經在山東壽光智慧農業科技園進行了廣泛應用。盡管現場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環境中應用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現多機器人的協作作業。智能采摘機器人的技術創新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農業的現實生活中，目前大面積商業化的智慧農業產品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農業機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產流程。智能采摘機器人可以根據不同的農作物進行定制化設計。安徽現代智能采摘機器人案例

蘋果采摘機器人是一種高效、智能的農業機器人，專門用于蘋果園的采摘工作。它采用先進的機器視覺技術和智能算法，能夠自動識別蘋果的成熟度和位置，準確地采摘蘋果，提高采摘效率，降低人工成本。該機器人采用輪式底盤設計，能夠適應不同地形和環境，具有良好的機動性和穩定性。它還配備了高精度的機械臂和夾爪，能夠輕松地抓取蘋果，避免損壞果實。同時，機器人還具有自動導航和避障功能，能夠自主規劃采摘路線，避免與其他物體碰撞，保證采摘安全。蘋果采摘機器人還具有智能化的管理系統，能夠實時監測機器人的運行狀態和采摘效率，提供數據分析和報告，幫助農民更好地管理果園和優化采摘計劃。此外，機器人還可以進行遠程控制和升級，保證其始終處于***的技術水平。相比傳統的人工采摘方式，蘋果采摘機器人具有更高的采摘效率和穩定性，能夠大幅度降低人工成本和勞動強度，提高果園的經濟效益和生產效率。同時，機器人還能夠減少人為因素對果實的影響，保證果實的品質和口感?？傊O果采摘機器人是一種高效、智能、可靠的農業機器人，能夠為果農提供更好的采摘解決方案，幫助果園實現更高的產量和質量。安徽現代智能采摘機器人功能智能采摘機器人可以通過機器人手臂抬升來實現多高度采摘。

智能采摘機器人已問世，一臺機器竟然可頂12個人！一個小時能采10000顆果子。眼前看到這臺機器手4只機器臂開動后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過機器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當柔軟的果實，要用機器手摘取奇異果，可比摘蘋果難多了。幾個月前我們剛介紹過摘蘋果的機器手，已被國外開發出來目前摘蘋果的機器手有兩種，一種“摘果機器人”有三根“手指”，可抓取果實，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺機器的“手”可以配4-12只，一個小時比較高能采10000顆果子。還有一種是美國公司在研發的“吸果機器人”：它可以直接將蘋果從樹上“吸”下來?，F在，針對難摘的奇異果的機器手已經被新西蘭科研者攻關了，而更可怕的是，它還自帶“學習功能”。這臺機器具備的學習功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補充介紹一下近期蘋果遇到得主要問題及預防對策：附1：警惕！今年蘋果水心病和裂果發病嚴重，中晚熟蘋果要加強防范！目前，正值蘋果膨大著色期，各產區蘋果不同程度出現了水心病和裂果現象。前段時間，山東嘎啦摘袋時，果農反映摘袋后水心病嚴重！

該智能采摘機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機械手由各自的關節驅動裝置進行驅動。此開鏈連桿式關節型機器人，機械手固定在履帶式行走機構上，采摘機器人機械臂為PRRRP結構，作業時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。機械臂一個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉自由度，第五個自由度為棱柱關節。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環境中，其作業對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應復雜的環境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。智能采摘機器人可以通過機器人手臂關節來實現多角度采摘。

智能采摘機器人開發成本已經達到了70萬英鎊。但是從成本節省和效率來看，對大規模種植漿果的種植戶來說，還是會有很大興趣的。柑橘采摘機器人柑橘采摘機器人的應用比較早，在2017年，就有一家西班牙的公司研發了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即時分類采摘的柑橘采摘機器人。此外，總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發出一款柑橘采摘機器人，采摘速度為2-3秒每個，采摘完成度為80%。荔枝采摘機器人我國華南農業大學研發團隊早在數年前就研發出荔枝采摘機器人。機器人效率為每小時采摘40斤荔枝，是人工的兩倍。這款機器人采用的是雙目立體視覺系統，可以對荔枝進行定位，獲得視野內多個目標，然后自主規劃采摘作業路徑進行，后伸出機械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝，摘取果實。目前各種AI水果采摘機器人的研發和推廣都在加快進程，相信未來的農業生產過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機器人配備了先進的智能控制系統，可以實現自主規劃路徑、避障和避免重復采摘等功能。江蘇水果智能采摘機器人供應商

智能采摘機器人可以通過機器人手掌來實現柔性抓取。安徽現代智能采摘機器人案例

農業機器人是一種以農產品為操作對象的智能采摘機器人，它兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。農業機器人能夠逐步代替人力，不斷幫助農業生產降低勞動強度，同時提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農業機器越來越受到農業人口較少的發達國家的重視，也成為國際農業裝備產業技術競爭的焦點之一。相對而言，我國與發達國家水平差距明顯，如農牧業工藝與機械設備結合的不夠緊密，國內穩定性、故障率、易用性等指標不理想，生產成本較高，生產效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農場一定將是無人農場，將會需要大量的農業機器人，國內很多研究機構和企業也在探討無人農場，也建設了無人農場的示范。雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產業發展迅速，同時政策上支持力度不小，工業和信息化部、發改委、財政部于早前就曾聯合發布《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》，為農業機器人的進一步發展提供了新機遇。據分析稱，農業機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農業中應用的年復合增長率為，預計2020年為111億美元。因此。安徽現代智能采摘機器人案例