關于蘋果水心病的防治方法：1、加強土肥水管理，主要是改土和增肥。通過果園行間生草、重施有機肥和生物肥、增施土壤調理劑等改良土壤，生產中注意控制氮肥，適當多施磷肥和中微量元素肥料，特別是鈣肥的補充，促進根系發育，減輕病害的發生。除了增施含鈣的中微量元素肥蜜樂圖外，開花前后分別追施硝酸銨鈣一次。2、根據樹體大小和樹勢強弱、樹齡等合理負載，控制秋梢生長量，削弱新梢等對鈣肥的爭奪。3、適時采收。大量的實踐經驗證明，蘋果采收越晚，越容易出現水心病，生產中應根據果實的生長期適時采收。4、果面噴施鈣肥。落花后至果實套袋前。智能采摘機器人向廣大果農提出以下建議：一、蘋果水心病的識別與防治蘋果水心病又稱糖化病、蜜果病。它是一種蘋果生理病害，多發生在果實成熟后期及貯藏期。蘋果心室及維管束附近水心病發病狀外部肉眼可見水心病病斑果皮壞死病斑果肉褐變壞死狀水心病的病斑在果心部發生較多，也可在果肉的任何部位發生，使發病果實果肉組織堅硬，呈水漬狀，以果心及其附近發病較重，病部組織沿蘋果心室射線由內向外擴展，病果細胞間隙充滿了一種透明的水漬狀物質。發病嚴重時，在果實外部可見病斑，病果皮呈水漬狀，貯藏期后來果肉變軟腐爛。機器人采摘可以在夜間工作，提高采摘效率。浙江水果智能采摘機器人定制

深度學習提高農業機器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優化、作業姿態優化、作業次序優化。觸覺反饋控制要增強農業機器人感知和執行能力，如能力反饋的感知與執行能力。新材料可以改善農業機器人執行能力，人機共融是未來農業發展重要的一環，可提高作業效率，人機共融技術減少了研發成本，由機器人預測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰略性的農業機器人系統，實現無人農場，這才是農業大數據的本質內涵。智能采摘機器人在作業對象識別和定位、導航和路徑規劃、作業對象的分選與監測等前沿方向上，要以開放創新的理念開發和應用新技術，促進具有多環境適應性的智能農業機器人的研發。在技術上，隨著云計算、大數據和人工智能等新一代信息技術與農業技術的深度融合，農業機器人作為新一代智能化農業機械將突破瓶頸并得到廣泛應用。同時，未來農牧機器人新技術研究包括深度學習、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術，都值得全世界人類進行探索。江蘇果實智能采摘機器人趨勢智能采摘機器人配備了先進的智能控制系統，可以實現自主規劃路徑、避障和避免重復采摘等功能。

果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統、視覺系統和采摘執行系統進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來。

草莓采摘機器人是一種自動化機器人，用于在草莓種植園中采摘成熟的草莓。它通常由機械臂、攝像頭、傳感器和控制系統組成，可以自動識別和定位成熟的草莓，然后使用機械臂將其采摘下來。草莓采摘機器人可以**提高采摘效率和質量，減少人力成本和勞動強度。它可以在短時間內采摘大量的草莓，并且可以保證采摘的草莓質量和新鮮度。此外，草莓采摘機器人還可以減少對環境的影響，因為它不需要使用化學農藥和除草劑。草莓采摘機器人已經在一些草莓種植園中得到了廣泛應用，但是它的成本較高，需要大量的技術和設備支持。隨著技術的不斷發展和成本的降低，草莓采摘機器人將會越來越普及。機器人采摘可以減少人工采摘對農民的健康要求。

智能采摘機器人的技術創新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農業的現實生活中，目前大面積商業化的智慧農業產品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農業機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現了少人化作業，據林森介紹，這個項目已經在山東壽光智慧農業科技園進行了廣泛應用。盡管現場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環境中應用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現多機器人的協作作業。智能采摘機器人可以通過機器人操作系統來實現智能控制。上海現代智能采摘機器人性能

智能采摘機器人可以根據不同的農作物進行定制化設計。浙江水果智能采摘機器人定制

智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農業數據收集及采摘移動平臺，簡稱農業移動平臺。本項目自主研發并獲得多項自主知識產權，實現自動避障、路徑規劃、采摘、現場氣象、土壤等參數的實時采集處理上傳，遠程與現場圖像處理相結合，不斷優化平臺，實現精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量。可測量果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數，并將數據傳送到云平臺，提供給農業部、農業公司等進行數據統計、計算使用。出現災害時，若本機正在現場作業，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務。多種銷售運營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區農戶只要以田畝或采摘數量的形式通過云平臺登陸預定服務，通過以村鎮為單位的分銷商將設備運到現場自動展開作業，通過云平臺支付報酬；農業現場數據的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關部門使用；2）銷售+服務模式，基于本農業移動平臺開發的除草機器人根據深度學習原理開發，有針對性去除雜草，環保無農藥，可以為足球、高爾夫球場等常年服務，或銷售或承包。市場潛力巨大。浙江水果智能采摘機器人定制