智能草坪養護機器人長什么樣?到底有什么用呢?據外媒報道,園藝對很多人來說是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相關的工作是非常麻煩的。于是,智能草坪養護機器人就被設計出用來解決這個問題,據悉,其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項工作。熙岳生產的智能草坪機器人看起來很有意思。據了解,它的“肚子”里可以裝有1升的水,另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,草坪修剪葉片則在下面、一個平衡裝置穩定的旋轉炮塔在前面。通過圖像感應器,對田間雜草和作物進行分析識別,從而確定雜草位置,進行精確除草。天津制造智能草坪養護機器人功能
智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用VisualC++開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。上海品質智能草坪養護機器人處理方法防止碰撞 內設距離傳感器,遇障礙物時,自動繞行,避開障礙物。
隨著市場對除草劑使用的控制、對健康飲食的追求,全社會將會投入更多的研發力量和更前列的技術,繼續推動農業AI的發展,幫助更可持續、人性化發展農業科技。傳統除草方法是首先假設雜草均勻地分布在農田的情況下,使用除草劑。但事實上,所有的農田中,雜草都是隨機分布的,鉆空子式生長的。于是乎,在農田中隨機檢測雜草就變成了一項具有挑戰性的任務。隨著近些年機器視覺技術的成熟,應用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。
除草是農田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農田雜草危害和保障作物安全生長,人工除草勞動量巨大,化學性除草存在明顯健康隱患,現有除草機能用于行間除草,對于樹下雜草無法去除,仍需人工參與。但人工費逐年增長,迫使大型農業類企業尋求新型機械。熙岳智能公司設計團隊為企業研發出一臺果園壟上除草機,可一次性進行樹下及行間除草,有效保證不傷樹干、樹根,實現無污染,有效縮短作業時間,相比市場上其他的除草產品效率更高。除草機器人自動化工作原理能夠將農業工作者從繁瑣的勞動中解放出來。
為什么熙岳要做智能草坪養護機器人的生意呢?談到這個問題,南京熙岳智能科技有限公司的技術總監張熙岳表示,一個是市場空間足夠大,第二從渠道和供應鏈資源上來說,南京熙岳智能科技有比較成熟的供應鏈和上下游企業的關系,但是我們可以用一個更適合它的方式去推動新業務的增長。“公司層面對于智能草坪養護機器人的期許很高,整個團隊都在尋找潛在的機會。”整個機器人市場已經趨向于紅海,如何才能找到有前景和增長動力的行業,團隊也有了新的一些眉目。除草機器人,含有安置在具有定向驅動機構小車上的自動導航和雜草識別攝像裝置以及控制系統。上海品質智能草坪養護機器人處理方法
除草機器人采用人工神經網絡機器視覺技術,自動識別草坪草與雜草,識別率高。天津制造智能草坪養護機器人功能
受益于多年的技術沉淀和經驗積累,機器人通過三個方面解決戶外服務機器人面臨的關鍵技術問題。首先,通過多傳感器、多模態數據的融合,機器人可以實現高精度定位,為精確導航提供基礎。其次,針對復雜多變的室外場景,我們在算法中預設了不同的工作環境模式,幫助機器人在無人的封閉環境或開放的公共綠地中正常工作。***,我們通過融入自適應算法,幫助機器人在工作的過程中進行自我學習,讓每個機器人**終得到適應自身環境的比較好模型,從新人變成老手。天津制造智能草坪養護機器人功能