熙岳公司基于當前農業行業的現狀，研發了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業轉移，導致農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。這種機器人還可以通過機器學習算法不斷優化采摘策略和技能。浙江蘋果智能采摘機器人解決方案

智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質進行數據管理，更易于制定采摘計劃。正在研發中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。好的智能采摘機器人，熙岳造！安徽多功能智能采摘機器人服務價格這種機器人具備自動避障功能，能夠在復雜的農田環境中安全操作。

智能采摘機器人已問世，一臺機器竟然可頂12個人！一個小時能采10000顆果子。眼前看到這臺機器手4只機器臂開動后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過機器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當柔軟的果實，要用機器手摘取奇異果，可比摘蘋果難多了。幾個月前我們剛介紹過摘蘋果的機器手，已被國外開發出來目前摘蘋果的機器手有兩種，一種“摘果機器人”有三根“手指”，可抓取果實，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺機器的“手”可以配4-12只，一個小時比較高能采10000顆果子。還有一種是美國公司在研發的“吸果機器人”：它可以直接將蘋果從樹上“吸”下來。現在，針對難摘的奇異果的機器手已經被新西蘭科研者攻關了，而更可怕的是，它還自帶“學習功能”。這臺機器具備的學習功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補充介紹一下近期蘋果遇到得主要問題及預防對策：附1：警惕！今年蘋果水心病和裂果發病嚴重，中晚熟蘋果要加強防范！目前，正值蘋果膨大著色期，各產區蘋果不同程度出現了水心病和裂果現象。前段時間，山東嘎啦摘袋時，果農反映摘袋后水心病嚴重！

該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節約資源和成本。基于視覺算法，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進方向的安全性。

深度學習提高農業機器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優化、作業姿態優化、作業次序優化。觸覺反饋控制要增強農業機器人感知和執行能力，如能力反饋的感知與執行能力。新材料可以改善農業機器人執行能力，人機共融是未來農業發展重要的一環，可提高作業效率，人機共融技術減少了研發成本，由機器人預測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰略性的農業機器人系統，實現無人農場，這才是農業大數據的本質內涵。智能采摘機器人在作業對象識別和定位、導航和路徑規劃、作業對象的分選與監測等前沿方向上，要以開放創新的理念開發和應用新技術，促進具有多環境適應性的智能農業機器人的研發。在技術上，隨著云計算、大數據和人工智能等新一代信息技術與農業技術的深度融合，農業機器人作為新一代智能化農業機械將突破瓶頸并得到廣泛應用。同時，未來農牧機器人新技術研究包括深度學習、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術，都值得全世界人類進行探索。智能采摘機器人可以通過機械臂或夾爪等工具進行采摘。浙江草莓智能采摘機器人優勢

智能采摘機器人還具備自主導航功能，可以在農田中自由移動，找到目標作物。浙江蘋果智能采摘機器人解決方案

在15秒內，機器人雙臂聯動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄。“相機是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現對果實的選擇性采收，智能采摘機器人上崗作業，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂，被送入采摘框中。浙江蘋果智能采摘機器人解決方案