智能草坪養護機器人,包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機,本發明具有以下優點:本發明使用球鉸接、電缸來聯接底板和第二底板,使本發明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環境下時刻保證機身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發明在各種地理環境下行走自如;采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經過微生物分解會變成廢料,從而更加節能環保?;跈C器視覺的雜草檢測算法的目標是訓練帶有注釋數據的模型,然后可以用于預測新數據的結果。廣東現代智能草坪養護機器人售價
一般來說,智能草坪養護機器人的構成是這樣的:包括機架、機輪和控制系統,機架采用四輪小車模型,機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機架下端安裝有推桿步進電機,推桿步進電機上安裝有主刀,云臺舵機上安裝于有攝像頭,控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器,該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉向更加快捷,而且還能減小轉向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續航能力,不僅綠色節能,還降低了成本。上海學校智能草坪養護機器人按需定制智能草坪養護機器人由控制器、除草三軸機械手(自主研發)、夾爪。
相較于目前市面上已有的割草機品類,智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實現厘米級精確定位,且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統,這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號,通過實時差分定位,實現厘米級的戶外精確定位,機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等,使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。
熙岳制造的智能草坪養護機器人憑什么贏得市場?相較于目前市面上已有的割草機品類,智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實現厘米級精確定位,且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統,這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號,通過實時差分定位,實現厘米級的戶外精確定位,機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等,使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。智能草坪養護機器人不會導致農作物上和土壤中有大量的農藥殘留。
隨著市場對除草劑使用的控制、對健康飲食的追求,全社會將會投入更多的研發力量和更前列的技術,繼續推動農業AI的發展,幫助更可持續、人性化發展農業科技。傳統除草方法是首先假設雜草均勻地分布在農田的情況下,使用除草劑。但事實上,所有的農田中,雜草都是隨機分布的,鉆空子式生長的。于是乎,在農田中隨機檢測雜草就變成了一項具有挑戰性的任務。隨著近些年機器視覺技術的成熟,應用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。智能草坪養護機器人適用草坪生長任何階段,效率高,綜合成本低,勞動強度極低。天津節能智能草坪養護機器人案例
智能草坪養護機器人可以識別作物和一般的雜草,從而將雜草去除干凈。廣東現代智能草坪養護機器人售價
適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導航構建實時地圖,并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作,不受地域的限制。智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農林畜牧場地植被等方面的修整。廣東現代智能草坪養護機器人售價