近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時維護、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業效率，減少勞動力成本，傳統手動割草機升級為全自動的智能割草機器人成為研究的熱點問題。針對目前除草機器人采用的隨機式或規劃式除草方式，會造成重復率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機器人而言，以較低的重復率和較高的覆蓋率完成工作區域的除草工作，需要研究全區域覆蓋路徑規劃算法。全區域覆蓋路徑規劃就是在除草機器人的工作環境中尋找到一條可以無碰撞行走，并且可將整個工作區域全部覆蓋、重復行走路徑盡可能少的道路，故路徑規劃在其底層決策中具有關鍵性作用，可直接影響除草機器人的工作效率和工作精度，同時簡單穩定的路徑規劃算法會提高除草機器人性能，質量的路徑規劃算法能有效降低除草機器人的工作時間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機器人的路徑規劃研究具有重要意義。 智能草坪養護機器人研發是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發也需要不斷突破。山東自制智能草坪養護機器人性能

適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作，不受地域的限制。智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。上海智能草坪養護機器人定制雜草控制的質量取決于雜草檢測算法的精度和速度。

除草機器人的發展方向和未來除草機器人的發展方向及其未來除草機器人的各種結構的日臻成熟，以及在平時的研究中的突破和創新，使得我們在這個領域有很大的機遇發展期和技術先進期。我國農業化水平急需我們加大這個方面的研究，未來的除草機器人將會朝著更加智能、更加準確、更加高效，更加綠色的方向發展。農業機器人的發展，特別是除草機器人的發展是我們國家農業高效產業化走向更多的土地，從各種角度將我們都有很大的動力和空間把我國的農業發展的更加現代化，除草機器人，將會更加科學。

智能草坪養護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統作用下再伸出機架，繼續行內除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節省了除草劑用量，使農藥浪費減少。智能草坪養護機器人除草機器人雜草識別率 > 99%。

    值得一提的是，他們采用了新的定位系統，這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號，通過實時差分定位，實現厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。熙岳制造的智能草坪養護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。智能草坪養護機器人不會導致農作物上和土壤中有大量的農藥殘留。江西園藝智能草坪養護機器人產品介紹

智能草坪養護機器人安全性高，環境友好，針對性去除。山東自制智能草坪養護機器人性能

   國內做智能割草機器人（智能草坪養護機器人）的公司可以分為兩類：一類是創新類公司。這類公司往往技術基礎挺不錯，缺少的是對于傳統園林工具的認知，但實際上割草機的結構設計、專li都涉及到不少行業Knowhow。同時，由于園林?具是?個比較傳統的領域，割草機器人主要市場又在歐美，創業公司并沒有形成品牌優勢，想在海外進行市場拓展相對較難。此外，也有創業公司主打定位于商用的割草機器人，但熙岳科技的總監認為，盡管在商用端有應用需求，但第一步還是應該從消費級做起。工程化能力和規模化量產能力對于創業公司來說也是一個不小的挑戰。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量。山東自制智能草坪養護機器人性能

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