1.以三軸/四軸伺服機械手為基礎，實現了機械手取鑲件、鑲件埋入、成品取出、產品/水口分離的一系列自動化設備，機械手本身具備系統造價成本低、安裝簡便、易于維護的特點。2.實現了上料、供料、鑲件擺放、機械手取鑲件埋入、取出進行CCD檢測、進行產品水口剪切分離作業全自動完成，幫助生產企業節省90%的人工成本，提高20%的生產效率。3.有效減輕了員工的勞動強度，解決管件生產企業在面對用工難等難題 1.適用于所有注塑機2.適用于模具：1出2、1出4、1出6、1出8、1出12、1出16、1出24模具3.機械手：三軸、四軸伺服機械手4.鑲件供料、埋入、剪水口全自動化系統設備自動化生產線可以提高生產過程中的速度和精度。泰州管路自動化生產線設計

現已與ABB工業機器人合作，為客戶提供機器人單機銷售、集成服務、機器人安全生產線等服務。 汽車管路件生產線主要運用桁架機械手或機器人，對管件進行多重管端加工組合、彎管加工組合‘沖孔加工組合、鉚壓加工組合，以實現汽車空調系統管路件、發動機油路及冷卻系統管路件、排氣系統管路件等車用管路件的加工，包括鐓頭、擴縮口、裝壓板、擠鼓、旋溝、膠管扣壓、彎管、測量、噴碼、打包等一系列過程。 汽車管路件生產線主要包括：管端彎管自動線、鐓旋彎自動生產線、機器人鐓旋彎自動生產線雙機器人自動線、桁架機械手自動線、機器人自動彎管單元、全自動小R生產線。泰州管路自動化生產線解決方案自動化生產線可以通過自動化維護和保養提高設備可靠性。

（3）PVC-U管件模具若要滿足自動化生產，要求推板頂出時，產品與流道能夠自動分離，這點顯得特別重要，達到了這一點，就能減少大師的操作工，提高效率，降低成本。另外管件模具要求抽芯、入芯、頂出、復位等動作運行可靠。即便是頂針沒有完全復位時，也能避免型芯撞壞頂針，從而實現安全的自動化生產。（4）產品與流道料的自動輸送系統，該系統有兩種常用的方式：一種是產品和流道料從注塑機模具中頂出后，直接掉入注塑機下面坑道內的皮帶輸送系統，通過此皮帶將產品和流道料輸送到集中包裝區；另一種是通過機械手將產品和流道料直接放入注塑機旁的皮帶輸送系統，同樣通過皮帶將產品和流道料輸送到集中包裝區。這兩種方式一個共同的地方就是在皮帶的出口，也就是集中包裝區都設有一個大的轉盤，所有的產品和流道料在轉盤處由工人進行分檢和包裝。

控制柜--自動化工廠的中樞系統ControlPanel,控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據不同的需求選擇不同的控制柜，實現不同的控制功能。 控制柜--自動化工廠的中樞系統ControlPanel,控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據不同的需求選擇不同的控制柜，實現不同的控制功能。自動化生產線可以通過自動化檢測和質量控制提高產品質量。

管件生產自動化主要表現在，配方原料必須經過專業廠家造粒，通過專門的原料罐車送至管件生產廠家。在高壓泵的作用下將原料壓入一個巨大的儲料罐中，后通過集中供料系統輸送到每臺注塑機的料斗中。注塑機中生產的管件產品有的從機臺中自動掉入注塑機下的輸送帶傳送出去，有的通過機械手放入注塑機旁的輸送帶傳送，在皮帶出口安裝一個大轉盤，由工人在轉盤處進行集中分類裝箱。由于國外原料在出廠前經過嚴格的檢測，保證了產品性能和質量的穩定，故在產品檢測方面只在轉盤處隨機抽樣檢測，工人只進行分類包裝和貼標簽，至于每箱的數量用電子稱進行稱量，具體做法是將包裝箱直接放在電子稱上，達到裝箱重量就封口，貼標簽。包裝好的產品碼放在專業托盤上，由叉車司機送入立體倉庫入口處，通過立體倉庫自動運輸系統送入規定的倉位，品名數量隨即計入倉庫計量系統。自動化生產線可以通過自動化倉儲系統實現物料管理。蘇州管材加工自動化生產線解決方案

自動化生產線可以減少生產過程中的人為主觀因素。泰州管路自動化生產線設計

PVC-U管件生產實現自動化必須要從以下幾個方面考慮：（1）原材料的自動供料系統，該系統要求計量準確，輸送可靠，即當注塑機料斗中的原料達到比較高量的時候或者用量達到比較低量的時候，遠程控制系統能夠自動控制料斗入口處閘門的關閉或是開啟，實現原材料的自動供給。（2）注塑機的自動化控制系統，包括溫度控制系統，開模、抽入芯、頂出、鎖模等動作的自動化控制，以及用于機械手的控制系統。在一個成型周期時間內，每個動作元素及相關的動作時間均能按照預先輸入到計算機內的參數自動運行。泰州管路自動化生產線設計