自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5；自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。自動上下料機可以節約能源和資源。鹽城綜合自動上下料機

滾動槽13內設有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止滾珠14滑出滾動槽13。本實用新型中，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上；支撐板1移動到指定位置后，轉動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述，為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。無錫性能優良自動上下料機它可以適應不同的生產節奏和產量要求。

本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結構簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅動機構，所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置，所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構23用于實現z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設于所述第二升降機構23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結構十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件24和第二驅動構件25，所述***驅動構件24設置于***導軌21上、用于驅動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。

 根據實際情況進行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽，且緩沖板113滑動設置在凹槽內，緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動，支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123，左右側l形件123均位于連接塊121外側，l形件123底部貼合設置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設置有滑塊，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。它能夠減少生產過程中的停機時間。

本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒，人工工作強度較大，且工作效率低下。因此，需要設計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素：針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設置有提升機構；夾取裝置，所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構；送料裝置，所述送料機構具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板，所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。上海自動上下料機廠家哪家好？浦東新區巨型自動上下料機

它能夠處理不同尺寸和重量的物料。鹽城綜合自動上下料機

賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手，包括網格狀的吸盤架，吸盤架下側設有若干吸盤，吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架，支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機，傳動軸的中部與減速電機傳動連接，傳動軸經軸承安裝在支撐架上，傳動軸兩端分別設有齒輪，每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連，位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接，支撐架上設有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。鹽城綜合自動上下料機