特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件,并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作,對機床無需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,只需將機械手關閉即可,對人工操作無任何影響。您知道上海賦貝公司的 自動上下料機系列都有哪些嗎?全自動自動上下料機批量定制
所述第二驅(qū)動構件25設置于第二導軌22上、用于驅(qū)動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅(qū)動構件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅(qū)動構件25采用步進電機,以進一步減少占用空間。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設置于支架233上,所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預設角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述第二升降機構23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅(qū)動構件與導軌融于一體,比步進電機占用空間還要小,有利于進一步減少占用空間,進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。通用自動上下料機價目它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。
從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構,通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構,支撐板移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn),本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,滿足較高的生產(chǎn)速度,產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖;圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。
上海賦貝機電設備有限公司,是一家民營獨資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術,嚴格的質(zhì)量要求,為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗,讓客戶購買產(chǎn)品時無后顧之憂。產(chǎn)品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點,受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務、共贏為辦企精神,誠信為本,雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅定:質(zhì)量成就品牌,誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備,也能根據(jù)客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。上海自動上下料機銷售公司電話多少?
自動上料機構4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動上料機構的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5;自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動,將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中,自動上料機構中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。什么是自動上下料機市場價
自動上下料機可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理和控制。全自動自動上下料機批量定制
且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設置有結構相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側(cè)設置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設置有凹槽,且緩沖板滑動設置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側(cè)設置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設置有橡膠層。進一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。全自動自動上下料機批量定制