本發明涉及電子物料上下料領域，尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術：現有技術中，在電子加工領域，電子產品在進行工位之間的轉換時候進行上下料時，往往通過人工的操作進行物料的轉運，這種操作方式對電子產品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉換耗時耗力，工作效率低，產品損壞率高。因此，需要一種工作穩定，有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。技術實現要素：本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定，有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩定，工作精度高，本發明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架，下料機架，上料裝置，下料裝置，傳輸軌道，機械抓手；所述上料機架上設有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內；所述下料機架上設有下料槽；所述下料裝置設置在所述下料槽內；所述機械抓手設置在所述上料機架，下料機架上；所述傳輸軌道設置在所述上料裝置，下料裝置的一側。本發明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設計，保證了物料的穩定上下料，并且機械抓手的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩定，實用性強。自動上下料機應用領域你知道嗎。常州重型自動上下料機

    本發明涉及片材加工領域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術：傳統的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機構**于拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方：***種機構設備多而復雜，占地空間大；第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設備進行輔助。因而現有技術還有待提高。技術實現要素：鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題，本發明采取了以下技術方案：本發明提供了一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架和吸盤。常州重型自動上下料機您了解 自動上下料機的優勢嗎？

    所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道，第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上，且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源，節約生產成本，提高經濟效益，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復雜操作。

    通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設置方法同時簡化了裝置，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環往復，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節約了設備占用的空間，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動上下料裝置的信號控制端與數控磨床的控制系統相連，以通過數控磨床的操作界面控制自動上下料，并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋，便于現場操作人員對于設備的操控，提升工作效率。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源，節約生產成本，提高經濟效益。根據您的具體需求選擇不同的 自動上下料機設計。

    本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結構簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅動機構，所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置，所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構23用于實現z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設于所述第二升降機構23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結構十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件24和第二驅動構件25，所述***驅動構件24設置于***導軌21上、用于驅動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。自動上下料機的優點有很多。浦東新區制造自動上下料機

一個好的 自動上下料機生產銷售需要具備哪些特點您知道嗎？常州重型自動上下料機

    所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地，所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節至待夾持工件處對工件進行夾持，夾持后也方便運送至指定位置，完成上下料工作，設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進一步提高夾緊力，避免夾持過松導致掉落的問題，設置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動，通過橡膠層與工件底部接觸，進而使支撐板進行底部支撐，進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題，進一步提高上下料穩定性，保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖；圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。常州重型自動上下料機

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