圖2是本技術夾持爪的分解結構示意圖；圖3是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖4是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖5是本技術上下料機械手的結構示意圖；圖6是圖5中局部A的結構示意圖；圖7是本技術退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導軌；4、***驅動裝置；5、升降驅動裝置；6、夾持驅動裝置；7、退料驅動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應組件；131、金屬感光片；132、光電感應器。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅動裝置6傳動連接。自動上下料機的系列有很多。南京加工自動上下料機

    通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設置方法同時簡化了裝置，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環(huán)往復，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設備占用的空間，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動上下料裝置的信號控制端與數控磨床的控制系統(tǒng)相連，以通過數控磨床的操作界面控制自動上下料，并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋，便于現(xiàn)場操作人員對于設備的操控，提升工作效率。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產成本，提高經濟效益。南京加工自動上下料機上海賦貝公司專業(yè) 從事自動上下料機生產。

    對本發(fā)明的內容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內；所述下料機架2上設有下料槽8；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內；所述機械抓手6設置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。

    所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道，第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上，且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產成本，提高經濟效益，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復雜操作。自動上下料機具體報價多少呢。

    進一步減少了機構的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個，兩個吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構的用于升降料架1的***升降機構，所述料架1裝設于所述***升降機構上，本實施例的***升降機構采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當***升降機構驅動料架1下降至底部時，工作人員對料架1進行放料和取料，當***升降機構驅動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動上下料機構可對稱分布于拋光裝置的兩側，同時進行上下料，可以進一步提升生產效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構成，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調節(jié)，可以調整寬度距離，以適應不同型號的片材。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結構簡單。購買自動上下料機就找上海賦貝公司。寶山區(qū)加工自動上下料機

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    液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料，本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電；請參閱圖1，夾持座7前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅動旋轉，只能進行直線運動，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊10，夾持座7右側設置有伺服電機二8，伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側，伺服電機二8輸出端設置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接；請參閱圖1，兩組夾持塊10相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過大，同時提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時，工件通過夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時，支撐板122頂部與工件底部接觸；請參閱圖1，夾持座7底部設置有防掉落件12，對夾持的工件進行底部支撐，進一步避免工件掉落，進而上下料的過程中，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后，可在上下料的過程中進行驅動使用。南京加工自動上下料機

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