所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機零售多少錢呢？徐州自動上下料機哪家好

    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂2和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂2末端的夾具6上分別設置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部，以通過機械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件，且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤7；六軸數控磨床是用以加工零部件的重要設備之一，六軸磨床就本身的加工而言，其自動化程度相當高；然而在上下料這個步驟中，通常還是由人力去完成的，因此會導致人力資源發揮的作用不夠充分，對于生產成本而言也是一種浪費。上述中的機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移；連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接，所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊12，連桿通過固定塊12與附加軸的末端相連。徐州自動上下料機哪家好賦貝專業銷售自動上下料機！

    賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手，包括網格狀的吸盤架，吸盤架下側設有若干吸盤，吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架，支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機，傳動軸的中部與減速電機傳動連接，傳動軸經軸承安裝在支撐架上，傳動軸兩端分別設有齒輪，每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連，位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接，支撐架上設有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。

    且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。對于不同的需求我們選擇不同的 自動上下料機系列。

    所述夾持組件包括夾持驅動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅動裝置驅動所述夾持爪的張開和收合。上述技術方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅動裝置和退料板，在退料板上設置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設置有卡欄，在卡欄上設置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術方案中，所述***驅動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉動組件驅動所述上下料機械手。上述技術方案中，還包括一光電感應組件，該光電感應組件包括設置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導軌的始端和末端均分別設置有光電感應器。本技術的有益效果是：一、夾持爪采用內夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運動轉換為徑向運動，實現夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進一步加強夾持的穩固性，還在夾持件上設置磁鐵。二、利用光電感應組件實現對上下料機械手移動位置的監測，保證移動位置的準確性。三、整體的結構簡單，組裝難度低和維修難度低，全自動化的運作能夠**地提高生產效率和節省人力成本。附圖說明圖1是本技術夾持爪的整體結構示意圖。上海賦貝公司主要自動上下料機生產。徐州自動上下料機哪家好

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    本實用新型屬于數控磨床領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。背景技術：隨著經濟的發展，零部件的生產工藝也隨之不斷優化，由于市場的需求，對于大多數工業生產用的磨床而言，更高效的自動化生產流程，已經成為了零部件加工產業必須關注的問題，人工加機床的作業方式已經逐漸無法滿足市場的需求，現有技術中的數控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產的成本，并且由于操作者的專業能力不同，還有相應的安全隱患，因此，提高工業自動化等級可以帶來極大的經濟效益。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。徐州自動上下料機哪家好