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專業自動上下料機規格

來源: 發布時間:2022-02-15

    且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連,以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統,以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過螺栓與連桿固定連接。你知道上海自動上下料機生產銷售哪家比較好嗎?專業自動上下料機規格

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    根據實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽,且緩沖板113滑動設置在凹槽內,緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123,左右側l形件123均位于連接塊121外側,l形件123底部貼合設置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。專業自動上下料機規格自動上下料機的好處您了解嗎?

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    所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接,所述取料機構與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下,帶動所述取料機構在所述滑臺上運動,所述取料機構在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的,該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的,該自動上下料機還包括加工區,該加工區用于被吸取物品加工,所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的,所述取料機構包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據取料模具數量n確定,n為整數,1≤n≤60。進一步的,所述取料機構上吸嘴數量為12個,布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的,所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。

    分別可在x軸、z軸上運動、傳動,傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的,所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的,所述自動上下料機還包含急停開關,該急停開關位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于:有效實現了對環形標簽自動化快速取放,尤其對表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動強度,節約人工成本,與注塑機配合實現自動化生產,有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案,下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述,顯而易見的,下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,對于本領域的普通技術人員來說,在不付出創造性勞動的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協調控制各個模塊聯動。對于不同的需求我們選擇不同的 自動上下料機系列。

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    所述夾取裝置具有基板,翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸,所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條,所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架,所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿,所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設置有平移電機,所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機服務電話是多少呢。專業自動上下料機規格

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    自動上下料機械手優點***,生產的標準化可以使數控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術改造實現更大程度的自動化操作,設備內部似乎有程序控制。因此,通過標準化機械手可以實現產品的標準化生產。第二,生產效率高,現代機床一個人可以同時操作多個設備,除了固定的生產加工節拍不能提高外,自動進出料代替人工操作,可以很好的控制節拍,避免了人為因素對生產節拍的影響,**提高了生產效率。第三,提高工件質量。數控車床裝卸機械手的自動生產線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環節,**提高了零件的質量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應用簡單。數控車床的裝卸機械手在應用方面只能通過自動改裝原有的數控車床來實現,不需要購買新的數控車床和改變車床結構,應用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,有的代替1-6個人工均可,需要視生產情況而定。2、生產穩定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產。專業自動上下料機規格