對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。如圖1、圖2、圖3所示，本發明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。根據您的具體需求選擇不同的 自動上下料機設計?；窗彩裁词亲詣由舷铝蠙C

    分別可在x軸、z軸上運動、傳動，傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的，所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關，該急停開關位于所述控制柜上，用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現了對環形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節約人工成本，與注塑機配合實現自動化生產，有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案，下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領域的普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協調控制各個模塊聯動。黃浦區加工自動上下料機自動上下料機具體報價多少呢。

    圖2是本技術夾持爪的分解結構示意圖；圖3是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖4是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖；圖5是本技術上下料機械手的結構示意圖；圖6是圖5中局部A的結構示意圖；圖7是本技術退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導軌；4、***驅動裝置；5、升降驅動裝置；6、夾持驅動裝置；7、退料驅動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應組件；131、金屬感光片；132、光電感應器。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅動裝置6傳動連接。

    根據實際情況進行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽，且緩沖板113滑動設置在凹槽內，緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動，支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123，左右側l形件123均位于連接塊121外側，l形件123底部貼合設置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設置有滑塊，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。自動上下料機的優勢您了解多少呢？

    基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。您了解 自動上下料機的優勢嗎？淮安什么是自動上下料機

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    對本發明的內容做進一步的詳細說明：本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定，有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩定，工作精度高，本發明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內；所述下料機架2上設有下料槽8；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內；所述機械抓手6設置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側。本發明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設計，保證了物料的穩定上下料，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用?；窗彩裁词亲詣由舷铝蠙C