一個接近真實MEMS陀螺儀的結構如下圖所示。外側的藍色與黃色部分別為驅動電極，它們通過施加交變電壓來驅動內部的紅色質量塊及紅色測量電極沿著特定方向做往返運動。紅色質量塊通過具有彈簧性質的綠色長條結構與基底相連，而紅色的短柵與內側藍色的短柵則構成了電容的極板。當基底發生旋轉時，質量塊在科里奧利力的作用下會產生垂直方向的運動。這種運動的幅值與施加的角速度成正比。通過測量質量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小。陀螺儀利用陀螺效應，即旋轉物體的角動量會保持不變，來測量物體的旋轉。航姿儀定制價格

作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。陀螺儀在生活和特種領域都有重要作用。小到手機，大到衛星，都能見到它的身影。飛行器姿態控制是陀螺特性的重要應用，是定軸性的體現。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準，道理很簡單，飛行器在空中飛行過程中，不管姿態如何改變，垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變，從而提供有關姿態角的信息。當然，由于陀螺自身漂移和環境變化，需要修正裝置隨時校準修正。甘肅慣導現貨直發未來，陀螺儀將進一步融合人工智能技術，實現更智能、更高效的數據處理和應用。

陀螺儀的應用和總結。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀，但直到現也，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩定性和進動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發現高速旋轉的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。

現在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術。 事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器，系統設計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動，為較終用戶提供現場感更強的用戶使用體驗、精確的導航系統以及其它功能。而ST選用了音叉方法設計陀螺儀，其差分特性使系統本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質點就會沿相同方向位移，在一個差分測量后，較終的電容變化將視為無效。陀螺儀在機器人領域具有重要作用，幫助機器人實現復雜動作和精確控制。

氦-氖環形激光陀螺儀，相比傳統的機械式轉子陀螺儀，主要優點是無機械轉子，結構簡單（少于20個部件），抗振動性能好，啟動快，可靠性高，數字輸出。此外，一些研究人員還提出用固態增益介質替換氦-氖氣體，能夠使陀螺儀的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單，這種陀螺也被稱為固態環形激光陀螺儀（固態RLG）。目前，基于氦-氖環形激光陀螺儀的慣性導航系統已經普遍應用在航空和航海導航、戰略導彈的導航、制導與控制領域，成為主要的高性能陀螺儀之一。陀螺儀根據工作原理和應用領域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。甘肅慣導現貨直發

陀螺儀在航空航天領域中，可以用于飛行器的姿態控制和導航定位。航姿儀定制價格

陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基于「角動量守恒」的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心可以旋轉的輪子構成，陀螺儀一旦開始旋轉，由于輪子的「角動量」，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導航、定位等系統，1850 年法國的物理學家 J.Foucault 為了研究地球自轉，首先發現高速轉動中的轉子，由于「慣性」作用它的旋轉軸永遠指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉）和 skopein（看）兩字合為 gyro scopei 一字來命名這種儀表。航姿儀定制價格