工作原理如下：(1)停止狀態時，主電機801、副電機802停轉，電氣系統分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預載，在預載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達到消除齒隙的目的。(2)加速狀態時，主電機801、副電機802加速運轉，電氣系統為主電機801和副電機802施加同向的驅動力矩，負載連續加速運動。(3)勻速狀態時，電氣系統為主電機801、副電機802施加同向的驅動力矩。當預加轉矩大于摩擦轉矩時，主齒輪901作為驅動齒輪，副齒輪902制動。當摩擦轉矩大于預加轉矩時，主齒輪901和副齒輪902同時作為驅動齒輪，負載勻速運動。PocketNC的加工穩定性高，適合長時間連續作業。無錫PocketNC打孔

那么RTCP功能是怎么產生的呢？多年以前，在五軸機床剛普及市場的時候，RTCP概念被機床廠家大肆宣傳。彼時RTCP功能更像是為技術而技術的噱頭，更多人是對其技術本身的熱衷和。其實RTCP功能正好相反，它不光是一項好技術，更是一項能為客戶帶來效益和創造價值的好技術。擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。大連模塊PocketNCPocketNC的刀具庫系統支持快速換刀，減少停機時間。

科德數控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當第4軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀 具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產生的功能。

五軸設備的價格為什么高？一、機械部件價格高1.在國內很難買到100萬以下的雙擺銑頭，常用的300萬到400萬。以雙擺銑頭這個中心部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，更因為體積小其內部機械組件相對細小，要保證像三軸機主軸箱那樣的高剛性很難。所以雙擺銑頭做得很大、很重，一般只在大型龍門結構的五軸機才用這種五軸中心部件，比如各下面的大銑頭就重達幾噸。2.在國內很難買到10萬以下的雙轉臺，常用的在15萬到50萬甚至更高。雙轉臺（搖籃、懸臂）：難的是A擺（或者B擺），因為整個C軸轉臺固定在A（或B）軸上，A（B）擺電機在擺角時、即使是空載（不裝夾工件），要克服整個C軸組件的重量。PocketNC的刀具壽命管理功能延長了刀具使用壽命。

這樣數控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。作為一款數控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關繪圖軟件導入CAD或者CAM格式的文件進行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業服務。其中的360?服務能夠方便智能地為5軸機床規劃行刀軌跡。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉軸旋轉刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。其高精度的運動部件確保了加工的準確性，能在金屬、塑料等多種材料上打造出的成品。山西便攜PocketNC

PocketNC支持多種文件格式導入，如STL、STEP和IGES。無錫PocketNC打孔

隨著科技的不斷發展，桌面型數控機床成為了許多領域，特別是創客空間、創新工作室的必備設備。PocketNC的多軸數控機床，以其獨特的特點和出色的性能，在這個領域中脫穎而出，為科技創新制作加工帶來了新的突破。全封閉設計，安全觀摩兩不誤：PocketNC桌面型數控機床采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構，不僅提高了使用的安全性，還方便觀摩學習。這種設計使得操作更加直觀，讓用戶可以更清楚地了解機器的工作狀態，進一步提高了其實用性和易用性。無錫PocketNC打孔