小型化與集成化:為了滿足設備小型化和緊湊化的設計需求,運動控制器將朝著小型化、集成化的方向發展。將更多的功能集成到更小的芯片或模塊中,減少體積和功耗,同時提高系統的可靠性和穩定性。開放式架構:開放式的運動控制器架構將成為主流,允許用戶根據自己的需求進行定制化開發和擴展。用戶可以方便地添加新的功能模塊、算法或接口,提高系統的靈活性和適應性,滿足不同行業和應用場景的特殊需求。
運動控制器控制電機的原理是通過一系列的信號處理、算法運算和功率驅動,來精確調節電機的轉速、轉矩、位置等參數,以實現各種復雜的運動控制任務。 同芯運動控制器功能集成度高,體積更小,安裝維護簡便,為企業節省大量成本。PLC同芯系列控制器官網
運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數控機床中,通常需要精確的連續軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數需求:根據實際應用確定需要控制的軸數。單軸運動控制器適用于簡單的單電機控制場景,如小型電動推桿的控制;多軸運動控制器則用于需要多個電機協同工作的復雜系統,如機器人通常需要控制多個關節軸,可能需要 4 軸、6 軸甚至更多軸的運動控制器。精度要求:明確對運動精度的要求,包括位置精度、速度精度等。在半導體制造設備中,對運動精度的要求極高,可能需要達到微米甚至納米級別;而在一些對精度要求相對較低的物流輸送設備中,毫米級的精度可能就足夠了。深圳國產運動控制器哪里買同芯控制器具備智能診斷功能的運動控制器,可實時監測設備故障,提前預警,減少停機時間。
3C 電子制造:在手機、電腦等 3C 產品的生產過程中,涉及大量的精密裝配、檢測等工序。國產運動控制器能夠精確控制機械手臂、貼片機、點膠機等設備的運動,實現高速、高精度的生產操作。例如在手機屏幕貼膜環節,運動控制器可控制貼膜設備準確地將保護膜貼合到屏幕上,提高生產效率和產品質量。汽車零部件制造:在汽車零部件的加工和裝配過程中,國產運動控制器廣泛應用于數控機床、機器人焊接設備、自動化搬運設備等。它可以實現多軸聯動控制,確保零部件的加工精度和裝配質量,滿足汽車制造業大規模、高效率生產的需求。
信號處理算法運算:運動控制器接收到指令信號和反饋信號后,會根據內置的控制算法進行運算。常見的控制算法有PID(比例-積分-微分)控制算法,它會比較指令信號和反饋信號之間的偏差,然后根據比例、積分和微分三個環節的計算結果,輸出一個控制量,用于調整電機的運行狀態,使偏差逐漸減小,模塊終實現電機的精確控制。軌跡規劃:如果需要電機按照特定的軌跡運動,運動控制器還會進行軌跡規劃。它會根據目標位置和運動約束條件,計算出電機在每個時刻應該達到的位置、速度和加速度,并生成相應的控制指令。例如在機器人的運動控制中,運動控制器需要根據機器人的運動路徑,規劃出每個關節電機的運動軌跡。運動控制器支持多模式切換,能在點位、連續軌跡控制間靈活轉換,滿足多樣生產需求。
根據 QYResearch 的調研顯示,未來五年運動控制器市場規模預計將呈現穩步增長態勢。
從全球范圍來看,2024 年全球自動化運動控制器市場規模大約為 90.35 億美元,預計 2031 年將達到 148.8 億美元,2025-2031 期間年復合增長率(CAGR)為 8.5%。按照這樣的增長趨勢,未來五年全球運動控制器市場規模會有較為明顯的提升。從中國市場來看,華經產業研究院指出 2023 年中國運動控制器市場規模達到 96.6 億元,隨著技術進步與應用范圍的擴大,中國市場在未來幾年的增長勢頭也將持續。 可廣泛應用于數控領域和機器人領域,已成功應用于非標自動化、數控機械、水利監控、伺服與驅動等領域。深圳可編程運動控制器廠商
同芯運動控制器助力激光切割機,切割速度提升 40%,切面光滑無毛刺,品質躍升。 技術特性方面。PLC同芯系列控制器官網
人工智能融合:將人工智能技術與運動控制器相結合,實現更高級的功能。利用計算機視覺技術,運動控制器可以實時獲取物體的位置、形狀和姿態信息,從而實現基于視覺反饋的精確運動控制。在機器人抓取任務中,通過視覺識別技術確定物體的位置和姿態,運動控制器控制機器人手臂準確地抓取物體。物聯網融合:借助物聯網技術,實現運動控制器的遠程監控、管理和數據共享。運動控制器可以通過網絡與云平臺連接,將設備的運行數據上傳到云端,用戶可以通過手機、電腦等終端設備隨時隨地對設備進行監控和控制。同時,通過對大量設備運行數據的分析,可以實現設備的優化調度和預測性維護。PLC同芯系列控制器官網