四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這既是它的劣勢(shì)也是它的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。不過，針對(duì)于四向穿梭車貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細(xì)了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換。上海低耗能四向穿梭機(jī)器人安裝

由于自動(dòng)化立體庫中貨物的存取全部由智世四向穿梭車來完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率，導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，極大提高倉儲(chǔ)空間利用率。而智世四向穿梭車是整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵的設(shè)備。業(yè)內(nèi)較好的智世四向穿梭車秉承著一站式的智能物流解決方案，擁有讓客戶更省心的初心和宗旨，在設(shè)計(jì)上根據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)整，解決倉儲(chǔ)的效率低下問題，結(jié)合行業(yè)特點(diǎn)高效完成倉儲(chǔ)的有關(guān)要求，一定程度上節(jié)約了經(jīng)營成本，同時(shí)優(yōu)化企業(yè)供應(yīng)鏈，倉儲(chǔ)管理在成本減少的情況下整體效率上升到新高度。密集庫四向穿梭車費(fèi)用四向穿梭車清潔主要包括對(duì)行走輪上的異物進(jìn)行清潔。

智能四向穿梭車的特點(diǎn)：1、在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡單；2、存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等；3、四向行駛，原地?fù)Q軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉庫任一指定貨位；4、支持高密度立體庫，實(shí)現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲(chǔ)，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出較大存儲(chǔ)方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫信息，通過WMS可以實(shí)現(xiàn)倉庫管理功能，WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)倉庫的無人化管理。

智世四向穿梭車的清潔方式：智世四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔，清潔主要包括對(duì)傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進(jìn)行清潔，具體可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：對(duì)傳感器上灰塵以及對(duì)傳感器孔處的異物進(jìn)行清潔，根據(jù)倉庫的使用環(huán)境，若灰塵較重建議每季度清潔一次，或根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)增加清潔次數(shù)。清潔智世四向穿梭車設(shè)備上的灰塵，主要包括對(duì)蓋板、頂升托板等外部的雜物進(jìn)行清潔，建議每季度清潔一次；具體清潔步驟如下：當(dāng)智世四向穿梭車在使用一年之后，可以將智世四向穿梭車放置在平臺(tái)上，取下電池；采用小功能吸塵器（前端帶軟管），慢慢的吸取智世四向穿梭車內(nèi)部的灰塵、以及可能存在的雜物；可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。

四向穿梭車可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實(shí)現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計(jì)劃靈活調(diào)整，結(jié)合特定換層提升機(jī)，可實(shí)現(xiàn)貨物換層。具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有四向穿梭車基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，當(dāng)其中某個(gè)車輛出現(xiàn)故障時(shí)可由其他車輛來完成作業(yè)。充電能方式也是自動(dòng)化的，它通過自我判斷，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)域進(jìn)行充電，不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時(shí)自動(dòng)充能以保障倉庫自動(dòng)化作業(yè)效率。四向智能穿梭車是一款可以實(shí)現(xiàn)縱向行走也可以實(shí)現(xiàn)橫向行走的搬運(yùn)設(shè)備。浙江標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭機(jī)器人廠家

四向穿梭車的工作原理是什么？上海低耗能四向穿梭機(jī)器人安裝

四向穿梭車的優(yōu)勢(shì)：1、存儲(chǔ)空間利用率高，傳統(tǒng)庫房儲(chǔ)放的密度低，導(dǎo)致庫房總面積利用率低、庫房容積利用率低；托盤四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，托盤四向穿梭式自動(dòng)化密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)相較于普通穿梭車貨架系統(tǒng)，可進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間利用率，通常可提高20％～30％，是普通平庫的2～5倍。2、貨位動(dòng)態(tài)性管理，傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”，托盤四向穿梭車為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不但能使貨物在倉庫內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平。上海低耗能四向穿梭機(jī)器人安裝