機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。在工業自動化生產中，經常會用到桁架機械手，現有的機械手沒有防護功能，在面對外部意外撞擊時，容易造成機械故障，并且機械手在長時間的使用后，會受到灰塵污染，容易影響機械手的正常工作，所以現階段亟需一種有防護結構的桁架機械手來解決這一難題。 桁架機械手設備，就選浙江勃展工業自動化設備有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！徐州碼垛桁架機械手

    桁架機器人，又稱：桁架機械手，在工廠自動化中大部分應用自動上下料、自動堆垛等方面工作；滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統，在桁架機器人/桁架機械手中普遍采用：實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，方便維修保養工作和延長使用壽命；人工方式保養有幾個特點：人工保養隨意性，沒有具體保養的時間觀念性；錯誤的保養方法；機器關鍵部位保養不到位；耗費人力工時；不能確定注脂狀況，油脂多與少。停機維護保養降低生產效益。綜合上述人工保養方式的缺陷與不足。 虹口區桁架機械手品牌浙江勃展工業自動化設備有限公司是一家專業提供 桁架機械手設備的公司，歡迎新老客戶來電！

自動化機械手（重載龍門桁架機械手）具有的特點：原材料多樣化第1大類是機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料；罐頭、釀造機械以農、副產品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產品和農副產品為原材料；皮革機械以畜牧產品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域***。搬運碼垛機器人

桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅動系統和控制系統。機器人根據其結構分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門結構，由Y方向橫梁及導軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。Z方向直線運動為交流伺服電機，通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動運動部件沿導軌快速移動。運動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板，閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材，導軌和機架安裝在橫梁上，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。桁架機械手設備，就選浙江勃展工業自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

助力機械手主機本體：助力機械手主機本體根據結構形式分為軟索式和硬臂式 2 大類。軟索式助力機械手通常與滑動軌道配合使用，它的特點是服務范圍較大、與其他助力機械手相比，使用更輕便靈活，缺點是在助力機械手和工件之間有障礙物時不便于使用，以及對工人的操作熟練程度要求高一點(想想大家剛開始學騎自行車時的感覺)。**夾具：是整個助力機械手系統中****的部分之一，整個系統是否好用也主要由夾具設計的好壞決定，它完全是根據客戶使用的工藝要求和工件狀態而專門定制的，因此它是一種非標設計，平時我們工程師的主要工作也集中在這一部分，桁架機械手設備，就選浙江勃展工業自動化設備有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！虹口區桁架機械手品牌

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  桁架機械手結構簡略可靠，保護保養操作便利，出資本錢低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運轉穩定性，確保了精度，適用于加工節拍短、出產批量大的品種工件。桁架機械手上下料使用的優勢：提高出產線運轉率：機床在替換刀具及部分設備產生故障時也可運轉；安裝空間小，出產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散。順序性直烈出產線，出產物流簡單辦理；滾輪導軌齒輪齒條設計，行程速度每米4秒，耐久性高，易保護；徐州碼垛桁架機械手