本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種氣動助力機械手。背景技術：助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機械加工中所使用的助力機械手并不能很好的滿足重物移動的需求，存在著穩定性差，移動的范圍小，移動不夠精細，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較大的問題。針對上述問題，在原有助力機械手的基礎上進行創新設計。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種氣動助力機械手，以解決上述背景技術中提出穩定性差，移動的范圍小，移動不夠精細，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較差的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氣動助力機械手，包括電動機、氣缸、配重塊和機械手，所述電動機的右側設置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側固定有控制面板，所述氣缸的內側連接有儲氣罐，所述立柱的右側設置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。桁架機械手設備，就選浙江勃展工業自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！崇明區桁架機械手行走

    052020-06六軸機器人的六個軸在六軸機器人當中，其實非常引人注意的便當屬它身上的六個軸。而且六軸機器人身上的這六個軸，往往自身在工作當中所起到的作用都是有所不同的，但卻又是息息相關的。而面對六軸機器人自身在進入到不同工作當中的時候，設備的六個軸則又會發生和之前不太一樣的工作情況。而且它身上的六個軸，每一個都是由電動機配備減速機來進行傳動的。每一個軸進行運動的方式以及方向也都有所不同，但也確確實實的能夠模擬出人手所能夠進行的各種關節動作。042020-06桁架機械手的詳情介紹一般來說，桁架機械手是屬于一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。是讓控制通過工業控制器實現。通過工作人員對控制器各種輸入信號處理，然后自身做出一定的邏輯判斷之后，讓自身的各個元件執行被下達的命令。然后再將完成的命令給傳輸到指示燈的地方，來表明工作完成了。032020-06六軸機器人工作所降低的隱藏風險。一般情況下，六軸機器人所見的工作往往都是屬于機床加工。而在六軸機器人還未被研發出來時，機床加工通常都是由人工來進行的。當當六軸機器人進入到機床加工之后。四川桁架機械手圖片桁架機械手設備，就選浙江勃展工業自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

    可以實現托板主體的上下運動工作，以便于進行機械手下方托板的抬升工作，節約了時間，功能豐富，便于與機械手之間相互配合使用，提高了生產效率，并且結構穩定，磨損消耗小，具有很好的穩定性；托板主體和安裝塊之間，通過插槽的設置，可以實現對托板主體的快速拆卸和安裝，以便于進行使用，并且燕尾槽狀的插槽具有很好的穩定性，在上下運動的過程中不易晃動，附圖說明圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明圖1處a-a的截面圖；圖3為本發明圖2處b的放大圖；圖4為本發明圖2處c的放大圖。圖中：1、支架；2、托盤抬升機構；3、上料工位；4、料道；5、隨行托盤；6、安裝塊；7、滑塊；8、滑槽；9、托板主體；10、齒條板；11、安裝架；12、轉軸；13、齒輪；14、滑輪；15、套筒；16、連接板；17、軟套；18、插槽。具體實施方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。實施例1。

    其中一端所述主軸貫穿主板的側壁固定連接有電機的轉子，所述電機固定連接在主板的側壁上，所述圓環板的內腔活動連接有第二圓環板，所述第二圓環板的頂面上均勻分布固定連接有若干個夾緊裝置，所述第二圓環板的底面上固定連接有錐齒輪，所述錐齒輪呈圓環形設置，所述錐齒輪下側嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的側壁上固定連接有活動軸，所述活動軸遠離第二錐齒輪一端固定連接有第二電機的轉子，所述圓環板的底面上固定連接有外殼，所述第二電機固定連接在外殼內腔。推薦的，所述夾緊裝置包括固定板，所述固定板截面呈凹形設置，所述固定板遠離主板中心一側的側壁上固定連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿上活動連接有齒輪，所述齒輪的兩側均固定連接有齒條，所述齒條與固定板之間活動連接設置，所述齒條遠離氣缸一側的側壁上固定連接有夾板。推薦的，所述圓環板的內側壁上開設有滑槽，所述滑槽呈圓形設置，所述第二圓環板的外側壁上均勻分布固定連接有若干個滑塊，所述滑塊與滑槽之間活動連接設置。推薦的，所述主板的底面上均勻分布固定連接有若干個支撐板，所述支撐板的長度大于圓環板的直徑。推薦的，所述固定板內側側壁上左右對稱開設有兩個第二滑槽。浙江勃展工業自動化設備有限公司為您提供 桁架機械手設備，有想法的不要錯過哦！

    可根據工廠現有操作量身定制3.安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高4，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;5，穩定-------極小的重復性誤差，比較高可達6，度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;7，高精度------定位精度可達(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);8，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。產品應用：應用于產品的裝配、輸送作業現場，亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場，并能作為暫存及物流的重要設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。桁架機械手設備，就選浙江勃展工業自動化設備有限公司，用戶的信賴之選。金華雙遼桁架機械手

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    所述滾輪與橫梁的底部表面相切。的，所述安裝架的底部開設有限位管，所述限位管的內徑等于傳動桿的桿徑，其中心位于同一條直線上，所述傳動桿貫穿限位管。的，所述橫梁遠離電機的一端頂部固定連接有定位塊，所述定位塊上開設有定位槽，所述絲杠的末端插入至定位槽中。由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：本發明所述的一種桁架機械手手腕機構通過兩塊夾板對物體進行夾持固定，夾板的內壁表面設置有橡膠墊片，可提高夾持的穩定性，防止物體脫落，通過驅動電機可利用絲杠與傳動孔之間的傳動配合帶動該手腕機構連同被夾持物品一起移動，從而方便隨意移動位置，利用滾輪的滾動作用可提高移動時的穩定性，防止移動過程中發生晃動，通過驅動液壓缸可利用升降架帶動傳動桿上下運動，通過傳動桿可帶動活動架發生轉動，從而使得兩塊夾板離開被夾持物體的兩側，繼而將物體放下，利用導輪和限位管可提高升降架和傳動桿的穩定性，防止其上下運動時發生晃動和傾斜。附圖說明圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為圖1的a處放大圖；圖3為滑塊的側面結構示意圖。圖中：1、安裝架；2、傳動架；3、滑塊；4、橫梁；5、傳動塊；6、傳動孔；7、電機；8、絲杠；9、液壓缸；10、升降架。崇明區桁架機械手行走

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