實施例1，如圖1-2所示：一種桁架機械手的抬升裝置，包括底板1和機械手主體2，底板1的底部外壁陣列安裝有金屬滑輪，可以滑動整體裝置，以便于進行移動使用，底板1的頂部外壁固定安裝有支架3，支架3的頂部固定安裝有頂板8，底板1、支架3和頂板8整體呈工字形設(shè)置，頂板8的上方設(shè)置有伺服電機11，且頂板8的頂部外壁固定安裝有電機安裝架10，伺服電機11安裝在電機安裝架10上，伺服電機11的輸出軸外壁固定安裝有主軸12，伺服電機11設(shè)置在頂板8的頂部中心上方，主軸12的外壁通過軸承活動連接頂板8，使得主軸12的轉(zhuǎn)動，變得更加的穩(wěn)定，主軸12的底端穿過頂板8，且底端外壁固定安裝有主齒輪15，主軸12的左右兩側(cè)均設(shè)置有輔軸9，兩個輔軸9的頂端均活動連接頂板8的底部外壁，且兩個輔軸9的外壁均固定安裝有與主齒輪15相互匹配的傳動齒輪13，傳動齒輪13與主齒輪15嚙合，兩個輔軸9的底端外壁均固定安裝有鋼絲線輥14，鋼絲線輥14上纏繞有鋼絲繩6，頂板8的底部外壁以主軸12為中心呈左右對稱安裝有導(dǎo)輪7，鋼絲繩6的套設(shè)在導(dǎo)輪7的凹槽內(nèi)，使得鋼絲繩6的運動變得更加平穩(wěn)，受力合理，易于控制，支架3的內(nèi)壁均固定安裝有卡軌5，卡軌5的內(nèi)腔中設(shè)置有導(dǎo)塊4，每個導(dǎo)塊4的頂部外壁均焊接有圓環(huán)。浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供桁架機械手設(shè)備，有需求可以來電咨詢！常州桁架機械手廠家排名

    一控一車床上下料機械手機床上下料桁架機械手市場價:價格:機床上下料機械手可分為"target="_blank">一控一上下料機械手、"target="_blank">一控二上下料機械手、/page107?product_id=140&brd=1&product_category=17"target="_blank">二控二上下料機械手、"target="_blank">多臺聯(lián)動上下料機械手。一控一桁架機械手屬于單機外置式機械手，采用門式兩軸結(jié)構(gòu)，可以安裝到地面，也可以安裝固定在數(shù)控機床上。該系列機械手特別適用于單臺數(shù)控機床加工單工序零件的場合。一控二車床上下料機械手機床上下料桁架機械手市場價:價格:機床上下料機械手可分為"target="_blank">一控一上下料機械手、"target="_blank">一控二上下料機械手、"target="_blank">二控二上下料機械手?、"target="_blank">多臺聯(lián)動上下料機械手。一控二桁架機械手屬于單機外置式機械手，該系列采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。推薦在數(shù)控機床上使用，進行軸類和套類零件的自動化加工。四川機床桁架機械手浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機械手設(shè)備的公司，有需求可以來電咨詢！

    機械手臂(2)包括相互轉(zhuǎn)動連接的一級臂(21)和二級臂(22)，一級臂(21)與桁架(1)連接，其特征在于：所述二級臂(22)末端設(shè)有機械手爪(24)，機械手爪(24)包括轉(zhuǎn)動連接在二級臂(22)末端的轉(zhuǎn)臂(23)，轉(zhuǎn)臂(23)末端固定有爪盤(25)，爪盤(25)的外圓上設(shè)有若干個環(huán)繞爪盤(25)設(shè)置的爪桿(26)，爪桿(26)呈折彎形狀設(shè)置，其中間位置與爪盤(25)鉸接，轉(zhuǎn)臂(23)內(nèi)設(shè)有用于帶動爪桿(26)繞鉸接點旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件(3)，驅(qū)動件(3)包括與爪盤(25)同軸心轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動盤(39)，以及用于帶動驅(qū)動盤(39)旋轉(zhuǎn)的主動件(7)(4)，驅(qū)動盤(39)呈棘輪形狀設(shè)置，爪桿(26)末端與驅(qū)動盤(39)相互抵接且能夠相對滑移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機械手，其特征在于：所述鉤爪與驅(qū)動盤(39)之間設(shè)有用于連接爪桿(26)和驅(qū)動盤(39)的連接扣(41)，驅(qū)動盤(39)外緣設(shè)有卡槽(391)，連接扣(41)一端嵌設(shè)在卡槽(391)中，另一端與連接爪桿(26)末端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架機械手，其特征在于：所述驅(qū)動件(3)包括設(shè)于爪盤(25)中軸線上的主動軸(42)，主動軸(42)穿透驅(qū)動盤(39)并與其固定連接，驅(qū)動件(3)還包括設(shè)于轉(zhuǎn)臂(23)內(nèi)用于帶動主動軸(42)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(43)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架機械手。

    所述異形齒輪的一側(cè)設(shè)置有與其相互匹配的齒輪，所述齒輪的頂面中心固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠離齒輪一端貫穿外殼的底面中心固定連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)軸與外殼之間活動連接設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動板上均勻分布開設(shè)有若干個圓孔，所述圓孔貫穿轉(zhuǎn)動板的上下側(cè)壁設(shè)置，所述圓孔內(nèi)活動連接有圓環(huán)板，所述圓環(huán)板上設(shè)置有上料裝置。推薦的，所述上料裝置包括錐齒輪，所述錐齒輪固定連接在圓環(huán)板的頂面上設(shè)置，所述錐齒輪呈圓環(huán)形設(shè)置，所述錐齒輪的上側(cè)均勻分布嚙合有三個第二錐齒輪，三個所述第二錐齒輪的側(cè)壁中心均固定連接有活動軸，所述活動軸遠離圓環(huán)板中心一端貫穿第二錐齒輪活動連接有豎板，所述豎板固定連接在轉(zhuǎn)動板的頂面上，所述活動軸遠離豎板一端固定連接有連接板，三個所述連接板遠離活動軸一側(cè)活動連接有同一個活動板，所述活動板上設(shè)置有固定裝置，所述圓環(huán)板的外側(cè)壁靠近頂面固定連接有第二齒輪，所述圓孔靠近轉(zhuǎn)動板側(cè)壁處均有分布開設(shè)有若干個凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有圓軸，所述圓軸的上下端均固定連接在凹槽的上下側(cè)壁上，所述圓軸的側(cè)壁上活動連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪之間相互嚙合設(shè)置，所述外殼的內(nèi)腔靠近頂面固定連接有第四齒輪。桁架機械手設(shè)計生產(chǎn)安裝一體化！

    活動架15的另一端轉(zhuǎn)動連接在連接座12上，活動架15的底端開設(shè)有活動孔16，活動孔16內(nèi)插入有活動桿17，活動桿17的一端固定連接有限位塊18，其另一端固定連接有夾板19，夾板19上固定連接有彈簧20，彈簧20位于活動桿17的兩側(cè)，其另一端固定連接在活動架15的內(nèi)壁，夾板19為弧形，其內(nèi)壁表面設(shè)置有一層橡膠墊片，橡膠墊片的表面刻有人字形防滑紋，可增大夾板19與被夾持物體之間的摩擦力，從而提高夾持的穩(wěn)定性，以避免夾持過程中物體發(fā)生脫落。工作原理：本發(fā)明在使用時，首先通過外接電源驅(qū)動電機7使其帶動絲杠8旋轉(zhuǎn)，絲杠8旋轉(zhuǎn)后通過與傳動孔6之間的傳動配合帶動滑塊3連同傳動架2沿著橫梁4左右移動，直至將該手腕機構(gòu)移動至指定位置后，在彈簧20的彈性作用下兩塊夾板19可緊緊夾持在物體的兩側(cè)，從而可將物體夾持固定住，接著再通過驅(qū)動電機7使得該手腕機構(gòu)帶動被夾持物體進行移動，待移動至目的地后，通過外接電源驅(qū)動液壓缸9使其帶動升降架10向下運動，升降架10向下運動時可通過傳動桿11底端兩側(cè)的連接座12帶動活動架15繞著第二連接座14轉(zhuǎn)動，活動架15轉(zhuǎn)動后可使得兩塊夾板19離開被夾持物體，從而將物體放下。以上所述，為本發(fā)明的具體實施方式。桁架機械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！蘇州金一石桁架機械手

浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機械手的公司，期待您的光臨！常州桁架機械手廠家排名

    機器人第七軸生產(chǎn)廠家產(chǎn)品特性鋼結(jié)構(gòu)是否進口否產(chǎn)地中國工作范圍360度品牌久伍型號95-0018主營產(chǎn)品：桁架機械手龍門碼垛機機器人第七軸重型模組東莞市久伍智能科技有限公司所在地：廣東東莞在線詢價龍思達(圖)-重載桁架機械手-吉林桁架機械手主營產(chǎn)品：電氣電柜設(shè)計制造精密機械零件產(chǎn)品汽車零備件襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司所在地：湖北襄陽在線詢價宮鐵精機整機自動化：精密CNC+2軸桁架機械手品牌宮鐵精機型號CNC+2軸桁架機械手售后服務(wù)24小時內(nèi)數(shù)控機床分類數(shù)控車床主電機功率運動方式點位直線控制主營產(chǎn)品：數(shù)控車床改裝磨床自動上料機機械手自動送料單軸雙頭數(shù)控機床無錫志俊自動化設(shè)備有限公司所在地：江蘇無錫在線詢價廣東6軸機器人桁架全自動工業(yè)機械手是否進口否產(chǎn)地河北唐山工作范圍焊接品牌盈中型號0505關(guān)節(jié)數(shù)量6主營產(chǎn)品：松下焊機焊接機器人焊接配件焊接設(shè)備￥廣州金流機電設(shè)備有限公司所在地：廣東廣州在線詢價深圳西邁仕自動化機器人，專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控車床機械手。常州桁架機械手廠家排名

浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在浙江省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！