繞筋過(guò)程中機(jī)頭未在安全位異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，有焊接機(jī)頭的安全位未收到。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、焊接機(jī)頭被人為動(dòng)作，未退回到原點(diǎn)位置；②、焊接機(jī)頭原點(diǎn)感應(yīng)器異常；③、焊接機(jī)頭和主控通訊異常；報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)是否因?yàn)槿藶閯?dòng)作了焊接機(jī)頭伺服電機(jī)導(dǎo)致伺服原點(diǎn)感應(yīng)器未檢測(cè)到；第二步，確認(rèn)焊接機(jī)頭伺服原點(diǎn)感應(yīng)器是否異常；第三步，看是否還有通訊異常報(bào)警。出筋變頻器異常報(bào)警邏輯：給了出筋變頻器啟動(dòng)信號(hào)和但通過(guò)通訊讀取到的變頻器運(yùn)行頻率為0。導(dǎo)致報(bào)警原因：和走行變頻器異常基本一致。報(bào)警處理方法：和走行變頻器異常基本一致。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站方案

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過(guò)低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，檢測(cè)此故障是否解除。成都智能鋼筋籠焊接工作站售后服務(wù)貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

內(nèi)圈力矩過(guò)大異常，請(qǐng)確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，中心軸伺服的力矩超過(guò)了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設(shè)定報(bào)警力矩過(guò)小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過(guò)短報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)出筋是否異常，報(bào)警繞筋有卡阻，出筋機(jī)構(gòu)異常，連接出筋電機(jī)皮帶異常等；第二步，確認(rèn)選擇的出筋電機(jī)和當(dāng)前焊接的繞筋是否匹配；第三步，適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，包括報(bào)警力矩、報(bào)警時(shí)間、出筋自動(dòng)運(yùn)行比例。

內(nèi)圈液壓和中心小車(chē)手動(dòng)操作：①手動(dòng)強(qiáng)制開(kāi)關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動(dòng)時(shí)，會(huì)有一定的限制條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時(shí)間，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動(dòng)作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動(dòng)進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動(dòng)作。④內(nèi)圈液壓退回：手動(dòng)進(jìn)行內(nèi)圈液壓的收回動(dòng)作。⑤中心小車(chē)出：手動(dòng)進(jìn)行中心小車(chē)的出料動(dòng)作。⑥中心小車(chē)回：手動(dòng)進(jìn)行中心小車(chē)的退回動(dòng)作。尾端支撐手動(dòng)操作：注：尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制，旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時(shí)才能動(dòng)作，升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時(shí)才能動(dòng)作。①手動(dòng)強(qiáng)制開(kāi)關(guān)：進(jìn)行尾端支撐手動(dòng)時(shí)，會(huì)有一定的限制條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位：手動(dòng)進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動(dòng)作。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位：手動(dòng)進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動(dòng)作。④尾端升降液壓下降：手動(dòng)進(jìn)行尾端升降液壓下降的動(dòng)作。⑤尾端升降液壓上升：手動(dòng)進(jìn)行尾端升降液壓上升的動(dòng)作。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁(yè)面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時(shí)加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根。內(nèi)圈直徑（m）：設(shè)置當(dāng)前加工的鋼筋籠內(nèi)圈加強(qiáng)筋直徑。主筋直徑（cm）：設(shè)置當(dāng)前加工的主筋直徑。繞筋直徑（cm）：設(shè)置當(dāng)前加工的繞筋直徑。固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州固特鋼筋籠焊接工作站維修電話

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此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器。總控和機(jī)頭之間通過(guò)N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。山東全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站方案