機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時,請聯系本公司服務部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時,請聯系本公司服務部門。天津全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機器人公司
開機中應做到1)開啟控制柜的主開關,確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導致動作停止一半而停止,需要立即關閉控制柜上電源開關,等恢復電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調試人員。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關,確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導致動作停止一半而停止,需要立即關閉控制柜上電源開關,等恢復電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調試人員。成都高速鋼筋加工輔助機器人使用指導河南鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態;6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態;6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。
本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態,則編碼器會出現異常,此時,需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定,作為“已使用鋰電池”廢棄。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
設備包含可滑動部件,出廠時已經盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設備前端為保證設備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設備內部清潔次數,并保證設備長期可靠運行。定期保養和檢查,可以減少焊接故障的發生,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,并能增進作業的效率,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內容。貴州房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機器人公司
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操作調試機器人時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須在切斷電源后,作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行,此時,應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業。此外,應確認好撤退路徑后再行作業。5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定,會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發生。貴州隧道鋼筋加工輔助機器人公司