單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號,比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景,如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號,像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯,能為用戶提供更豐富的衛星信號資源,提高定位精度與可靠性,普遍應用于需要高精度定位的領域,如測繪、自動駕駛等,使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。GNSS 衛星信號模擬器調整信號極化方式,測試接收機兼容性。車載式GPS模擬器廠家
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標。民用接收器精度通常在數米范圍,而采用差分定位技術的專業接收器精度可大幅提升。例如,實時動態(RTK)差分技術能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環境下正常工作,如在城市高樓間或室內部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數,高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動目標,能及時反饋位置變化,確保動態定位的準確性。功耗也是重要指標,對于依賴電池供電的便攜式設備,低功耗接收器可延長設備續航時間。車載式GPS模擬器廠家GPS 發生器提供穩定頻率 GPS 信號,保障定位穩定。
GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點。其一,頻率覆蓋范圍普遍,能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛星導航系統的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)頻段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,滿足不同系統測試需求。其二,信號精度極高,在模擬信號的幅度、頻率、相位等參數上,可達到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時間精度,確保為測試設備提供精細信號輸入。其三,具備靈活的信號配置能力,可根據測試場景需求,自由設置衛星數量、信號強度、多徑效應等參數,模擬復雜多變的信號環境。
GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據衛星軌道模型,精確計算不同時刻衛星的空間位置,這涉及復雜的天體力學算法,確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后,根據衛星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應的物理模型進行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛星發射的偽隨機噪聲(PRN)碼序列,每個衛星對應獨特的碼序列。較后,將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調制技術加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。GNSS 衛星模擬器模擬衛星組網,研究衛星間通信機制。
隨著科技發展,GNSS 模擬器涌現出許多新興應用場景。在智能農業領域,利用模擬器可模擬農田不同區域的衛星信號環境,幫助農民優化農機自動駕駛系統。例如,在山區農田,模擬因地形起伏導致的信號遮擋情況,測試農機能否準確按照預設路線進行播種、施肥等作業,提高農業生產效率和精細度。在虛擬現實(VR)/ 增強現實(AR)導航體驗中,GNSS 模擬器模擬用戶在虛擬環境中的位置變化所對應的衛星信號,讓用戶在沉浸式體驗中感受真實的導航定位效果,增強虛擬場景的真實感與互動性。在應急救援訓練方面,模擬器模擬災害現場復雜的信號環境,如地震后的城市廢墟中信號受阻情況,訓練救援人員使用定位設備進行精細救援,提升應急救援能力。GNSS 接收器采用多通道技術,提高信號捕獲效率。LABSAT 3GNSS模擬器廠家
GNSS 仿真模擬器運用虛擬現實技術,模擬逼真導航場景。車載式GPS模擬器廠家
信號生成基礎:GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法,模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例,依據開普勒定律等軌道力學知識,計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時,內置高精度時鐘模型,模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算,得到每個衛星對應的偽隨機噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”,每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合,利用數字信號處理器(DSP)生成較初的數字基帶信號,為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。車載式GPS模擬器廠家