與手持打磨比較，打磨機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。打磨機器人的位置精度高，機械手要獲得較高的位置精度。紹興迷你打磨機

在傳統的制造業尤其是衛浴制造中，拋光打磨是一道基礎工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產生粉塵對身體的傷害，制造的招工成為很多企業面臨的一大難題。為了實現去人工打磨，不少制造廠選擇了更新換代，以智能打磨設備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收機器成本。另外，產品品質更好，拋光打磨顏色更均勻，產量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。寧波打磨機械手打磨拋光機器其給予的打磨力是對恒定的，打磨拋光效果和產品的穩定性好，生產效率高。

打磨機器人設計要求有哪些？1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。　2、手臂的運動速度要適當，慣性要小。機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

打磨機器人設計要求：手臂動作要靈活，手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。打磨機器人設備可以用于汽車零部件打磨、陶瓷工藝品打磨、五金工件打磨等。

拋光打磨機器人的優點：1、打磨拋光機器人是進行重復性工作的，其產品的穩定性和打磨的生產效率可以保障；2、打磨機器人可以24H連續性長時間的進行工作，提高生產率；3、打磨機器人代替了人工打磨工作，將人類從惡劣的環境中解救出來，改善工作生產的條件；4、降低對工人操作技術的要求，一臺設備可以代替機器人進行工作；5、打磨機器人應用廣、打磨參數、路徑等可進行重新編程以適應其他的生產要求，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備。打磨拋光機器人用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作。打磨工業機器人生產廠

打磨機器人采用切削軟件和機加工力控制技術。紹興迷你打磨機

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